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twisterchain - Kreis- und Spiralbewegungen, beidseitig zu öffnen
Die twisterchain Produktlinie bietet eine große Auswahl für Kreisbewegungen und ist in vier Größen lieferbar. Modular in Breite und Radius aufgebaut, daher flexibel in Anwendungen einsetzbar, wo Dreh- und Spiralbewegungen bis 360° und mehr mit hohen Lasten und hoher Laufruhe gefordert werden. twisterchain Anwendungen sind erhältlich mit Führungsrinne, welche die folgenden Vorteile hat: Führung der Energiekette, reduzierter Abrieb der Energiekette, optimale Laufruhe, Rotationswinkel bis zu 360° ab Lager.
- Stabil, hohe Zusatzlasten möglich, hohe Laufruhe, gewichtsoptimiert
- Drehgeschwindigkeiten bis 1m/s und mehr
- Kreis-/Spiralbewegungen bis 360° ab Lager (bis zu 400° auf Anfrage)
- Kabelfreundlicher, glatter Innenraum Öffnungsstege im Innen- und Außenradius zu öffnen
- Über 1 Mio. Zyklen im igus Labor erfolgreich getestet
Lieferprogramme
Öffnungsstege im Innen- und Außenradius herausnehmbar
Serie TC32
Innenhöhe hi: 32 mm
Innenbreiten Bi: 87,5 - 150 mm
Biegeradien R: 100 - 250 mm
Teilung: 56 mm
Serie TC42
Innenhöhe hi: 42 mm
Innenbreiten Bi: 87,5 - 200 mm
Biegeradien R: 100 - 250 mm
Teilung: 67 mm
Serie TC56
Innenhöhe hi: 56 mm
Innenbreiten Bi: 125 - 200 mm
Biegeradien R: 150 - 400 mm
Teilung: 91 mm
Serie 2208
Innenhöhe hi: 28 mm
Innenbreiten Bi: 52,5 - 112,5 mm
Biegeradien R: 55 - 150 mm
Teilung: 44 mm
twisterchain allgemein gültig
Bei Maschinenelementen, die sowohl nach links wie auch nach rechts kreisförmig verfahren, ergibt sich der Drehwinkel durch die Addition der beiden Winkelbeträge.
AR = Außenradius Energiekette
X1 = Innerer Maschinenbau
HF = e-ketten Höhe inkl. 50mm Freiraum
hi = Innenhöhe Energiekette
IR = Innenradius Energiekette
X2 = Äußerer Maschinenbau
HH = e-ketten Höhe
ha = Außenhöhe Energiekette
R = Biegeradius Energiekette
T = Teilung
K = Zuschlag für Biegeradius
α = Drehwinkel
In der Praxis realisiert: twisterchain in Mehrfachrobotern
Bei der kreisförmigen Bewegung der Drehachse eines Mehrfachroboter bewährt sich eine twisterchain. Hier wird sie bei einer Drehbewegung von 180° eingesetzt. Schläuche und Leitungen werden sicher geführt, der Abrieb reduziert sich deutlich, die Laufruhe steigt.
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