Reibungslose Bewegung im Sensorprüfstand

Folientastaturen, Touchscreens, Sensorfolien: Die Produkte von Firma Hoffmann + Krippner sind in unzähligen Maschinen weltweit verbaut. Bevor das geschieht, gehen sie beim Hersteller durch einen Qualitätscheck. Der besteht bei den Sensorfolien (Printed Electronics) aus zwei Prozessschritten, einer elektrischen und einer optischen Prüfung.

Anfangs geschah das noch händisch und mit bloßem Auge. Mit der wachsenden Anzahl an Produkten aber stiegen der personelle und zeitliche Aufwand und auch der Anspruch an die Qualitätsprüfung. Das Unternehmen entwickelte deshalb eine Prüfzelle, in der die Prüfprozesse automatisiert laufen. Um die Sensoren von der elektrischen zur optischen Prüfung zu bringen, kommt ein SCARA-Roboter zum Einsatz. Ein weiterer nimmt die Teile alle zehn Sekunden von der Linie und sortiert sie in die Gruppen „einwandfrei“ und „fehlerhaft“ ein. Hoffmann + Krippner haben zwei solcher Prüflinien aufgebaut, jede prüft eine Million Sensoren pro Jahr.

Für die Zuführung zur optischen Prüfstation brauchte es eine geeignete angetriebene Linearachse inklusive Steuerung. Die Achse sollte langlebig und wartungsfrei, die Steuerung intuitiv sein.

Eine Pneumatiklösung, die man zunächst in Betracht zog, wurde aus Kostengründen wieder verworfen.

Unsere Zahnriemenachsen der drylin ZLW-Serie in Verbindung mit dem drylin W-Gehäuselager WJ200UMA erfüllen alle Ansprüche des Kunden. Anders als herkömmliche Wälzlager, die geschmiert werden müssen, kommt igus Lagertechnik grundsätzlich ohne Schmierung aus und muss nicht gewartet werden. Das Gleitelement des Gehäuselagers besteht aus robustem iglidur J200-Werkstoff, der auch schon bei niedrigen Belastungen sehr gute Reibwerte bietet. Im Verschleißfall lässt sich das Lager ganz ohne Demontage direkt auf der Schiene austauschen.

Mit der Lineareinheit hat Hoffmann + Krippner eine Lösung gefunden, die leicht zu installieren und außerdem standardisiert ist. Die Einbauhöhe der drylin ZLW-1040 beträgt lediglich 45 Millimeter, die Hublänge ist frei wählbar und die passenden Schlitten werden in drei verschiedenen Größen geliefert. Erste Versuche wurden auf einer Zahnriemenachse mit einer Hublänge von 150 Millimetern durchgeführt, später hat das Unternehmen auch eine Einheit mit längerem Hub verbaut. Das Linearmodul wurde anschlussfertig mit einem leistungsstarken Schrittmotor in der Baugröße NEMA 23 geliefert. Zum Einsatz kommt hier auch eine drylin D1-Motorsteuerung für Schritt-, DC- und EC/BLDC-Motoren. Den Kunden freut, dass die Steuerung absolut identisch und völlig unabhängig von der Länge der Einheit ist.

Und schließlich hilft noch ein weiteres igus Produkt dabei, dass die beiden Prüflinien störungsfrei laufen können: Die bewegten Leitungen am Roboter werden von einer Zipper e-kette sicher geführt, die einfach montiert und bei Bedarf schnell geöffnet und befüllt werden kann.