Zuverlässig bewegt: dryspin Gewindetechnik unterstützt die Bewegung in innovativem Lagerroboter

Galam Robotics ist ein französisches Start-up-Unternehmen, das eine neue, auf modularer Robotik basierende Lagertechnologie namens "TAK-ONE" entwickelt. TAK-ONE ist der erste vollständig modulare Lagerroboter. Diese Lösung, die einem Rubiks-Cube ähnelt, ist sowohl extrem schnell als auch sehr kompakt. Darüber hinaus passt sie sich dank ihrer Modularität an jeden Raum an, egal wie klein er ist. TAK-ONE ist besonders in der städtischen Logistik von Bedeutung, deswegen bietet sie Galam Robotics Einzelhändlern an, die die Produktivität und Kompaktheit ihrer Lager oder ihrer Logistikzentren in der Stadt verzehnfachen möchten.

Der Roboter wurde entwickelt, um Lagerungsvorgänge in den Räumlichkeiten der Kunden mit engem Kontakt zum Publikum zu gewährleisten. Die Einsatzumgebung ist ein städtisches Geschäft oder ein logistisches Mikro-Hub in der Stadt. Eines der größten Probleme, die auf der Hardware-Ebene zu bewältigen waren, war die Übersetzung der Lagerregale durch die TAK-ONE-Module in drei Dimensionen, und das bei extrem engen Platzverhältnissen. Speziell zu diesem Punkt wurde ein Patent angemeldet.

Galam Robotics arbeitete mit igus zusammen, um die ideale Lösung für die vertikale Verschiebung zu finden. Die Vorgaben: Die Lösung musste auf Dauer zuverlässig sein (sehr hohe Zykluszahl), leicht, sehr kompakt, gut dimensioniert, um das Gewicht der Regale zu tragen, außerdem geräuscharm und natürlich wirtschaftlich.

Eine der in Betracht gezogenen Alternative zur Gewindetechnik von igus waren Kugelumlaufspindeln, die jedoch nicht die gleiche Zuverlässigkeit bei gleichem Preisniveau boten.

Deshalb wurden abgelängte und bearbeitete dryspin Gewindespindeln verwendet, um sie an die Bedürfnisse anzupassen. So wurde die Befestigung am Rahmen und die Kopplung mit den Motoren zu gewährleisten. Es wurden iglidur J Gewindemuttern mit Flansch verwendet, um alle genannten Anforderungen bestmöglich zu erfüllen.

Zusätzlich runden iglidur Clipslager MCM-08-02 und MCM-08-04 das System ab.