Flexible Leitungsführung in Staplersystem zur Bestückung von Warenhäusern

Steckbrief

• Was wurde benötigt: igus-Energieketten des Typs E2/000
• Anforderungen: sichere Führung aller Energie-, Ethernet- und Signalkabel in einer Kettenlösung, hohe Verfahrgeschwindigkeiten- und Beschleunigungen bei minimalem Biegeradius
• Branche: Maschinenbau, Lagerlogistik
• Erfolg für den Kunden: Energieketten vom Typ E2/000 gehen zuverlässig enge Biegeradien mit und gehen hohe Verfahrgeschwindigkeiten- und Beschleunigungen problemlos mit; auch die chainflex-Leitungen sind flexibel und können alle Anforderungen in der Anlage erfüllen

Problem
Der Anlagenbauer IMV metalomecânica in Portugal hat sich bei der Produktion seiner Maschinen auf die Wellpappe-, Keramik- und Holzindustrie spezialisiert.
Im Rahmen eines Projekts für ein automatisiertes Warenhaus für einen Lieferanten von Pappekartonagen wurde ein Kransystem entwickelt, welches Baustoffe 3-dimensional stapeln kann. Alle Bewegungen des Kransystems können davon unabhängig voneinander ausgeführt werden. Die translatorische Bewegung wird dabei von zwei Getriebemotoren angetrieben. Die Hubplattform (orangene Struktur im oberen Bild) wird ebenfalls von einem Getriebemotor separat angetrieben. 
Innerhalb der Hubplattform befinden sich außerdem zwei Reihen von Teleskopgabeln, die die Ladung in den Regalsystemen sicher platzieren. Die Öffnungsbewegung dieser Gabeln wird dabei ebenfalls über zwei Getriebemotoren angetrieben. Damit die Motoren in der Anlage arbeiten können, muss eine Energiezuführung gewährleistet sein. Gleichzeitig müssen Datenkabel, die Signale von den Fotozellen zur Steuereinheit übertragen, sicher geführt werden.

Lösung
In dem Staplersystem kommen heute Energieketten von igus zum Einsatz. Konkret wurden Energieketten vom Typ E2/000 in der Anlage installiert, die eine Verfahrgeschwindigkeit von 20m/min bei einer Beschleunigung von 0.3 m/s2 erlauben. Sie gehen dabei einen Verfahrweg von 6 Metern mit und erlauben einen vom Anlagenbauer gewünschten besonders kleinen Biegeradius.
Die besonders flexiblen chainflex-Stromleitungen, Ethernet-Kabel und Signalkabel werden allesamt sicher in der Energiekette geführt. Die cheinflex-Leitungen wurden gewählt, da sie problemlos die hohen Verfahrgeschwindigkeiten und Verfahrbeschleunigungen mitgehen sowie den engen Biegeradius erlauben. Der zusätzliche Kupfer, der in den Leitungen zum Einsatz kommt, hatte den positiven Effekt, dass er den Geräuschpegel, der durch die Metallstruktur des Staplers verstärkt wurde, reduzieren kann.