triflex Energieketten in autonomer Reparaturzelle bei SEAT

triflex Energiekette für maximale Bewegungsfreiheit bei gleichzeitigem Kabelschutz

Die Firma Procon Systems aus Spanien hat sich darauf spezialisiert automatisierte Systeme für Produktion Linien zu entwickeln. Speziell in der Automobilproduktion. Procon Systems hat eine automatische Reparaturzelle für die Lackiererei von SEAT entwickelt. Diese erkennt und behebt selbständig Mängel im Lack der Karosserien. Der gesamte Prozess verläuft autonom.

Steckbrief

Was wurde benötigt: triflex Energieketten, Lineares Rückzugsystem, Schwenkhalter
Anforderungen: Die Energieführung muss flexibel sein und dennoch die Leitungen vor Unterbiegen schützen
Branche: Automobilindustrie
Erfolg für den Kunden: Lange Standzeiten, da das Leitungspaket nicht unter Spannung steht

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Problem

Die von Procon Systems im SEAT-Werk installierte autonome Reparaturzelle arbeitet in drei Schritten: Zunächst wird die Karosserie durch einen Messtunnel geführt. Im nächsten Schritt wird die Karosserie in die Reparaturzelle gebracht, wo sie auf Schäden untersucht wird. Im dritten Schritt werden die betroffenen Stellen nassgeschliffen und die Mängel behoben. Anschließend werden Schleifrückstände entfernt und der Lack poliert. Diese Arbeitsschritte werden vollständig von Robotern ausgeführt.

Die größte Herausforderung für die Ingenieure bestand darin, sicherzustellen, dass Schäden an sämtlichen Stellen der Karosserie erkannt und behoben werden können.

Ein Leitungspaket, das an Riemenscheiben hängend installiert ist, kam nicht in Frage, da ein solches System unter großer Spannung steht und somit Kabelbrüche unvermeidlich wären.

Lösung

Die Entscheidung fiel auf das igus triflex System. Die triflex Energieketten bieten eine höhere Flexibilität und Beweglichkeit im Vergleich zu herkömmlichen Wellrohrsystemen. Gleichzeitig ist der Biegeradius begrenzt, sodass die Kabel nicht übermäßig gebogen werden können. Zudem ermöglichen die triflex Energieketten eine gewisse Torsion.

Für die Energieführung am Roboter wurde das RSEL System gewählt, da es das beste Preis-Leistungs-Verhältnis bietet. Es ist kostengünstiger als das RSE und schlanker als das RS System. Darüber hinaus mussten verschiedene Medien am Roboter sicher geführt werden, wie z.B. Schläuche für Poliermittel, Druckluft sowie Steuer- und Datenleitungen für die Funktionen der 6-Achse mit der Kamera.

Für die weniger beanspruchten Achsen 1-3 wurde die kostengünstigere TRL (light 3D Kette) ausgewählt. Diese ist leicht, preiswert und einfach zu befüllen.

Auf den Achsen 3-6 entschied man sich für die stabilere TRE.100.145.0, um den Leitungen und Schläuchen ausreichend Platz zu bieten. Durch die zwei seitlichen Öffnungen der Energiekette kann die Befüllung leicht optimiert werden.

Der Schwenkhalter gewährleistet die notwendige Bewegungsfreiheit des Roboters und ist mit seinem maximalen Drehwinkel von 270° die ideale und kostengünstigste Lösung für diese Anwendung.