Pick and Place E-Kettenproduktion - igus

Was wurde benötigt:
Automatisiertes Auftragen von Dichtmasse auf Metallteile
Anforderungen:
Hohe Flexibilität, Kostendruck, ständige Verfügbarkeit
Material:
robolink DC, 7. Achse, Kettenset und Sauggreifer
Branche:
Montagebranche
Erfolg für den Kunden:
All-In-One Lösung die direkt in den bestehnden Betrieb integriert werden kann

Montageanlage mit Roboterarm greift kleine Teile aus einem Behälter.

Kettenmontageanlage mit automatisiertem Roboterarm und sortierten Bauteilen in einer Werkstatt.

Roboterarme montieren Kunststoffteile auf einem Förderband in einer igus Kettenmontageanlage.

Zur Anwendung

Auch igus selbst setzt Automatisierungslösungen in der Produktion ein. Um der hohen Nachfrage des Markts gerecht zu werden, werden Energieketten teilweise von Robotern vollautomatisch zusammengesetzt. Das ermöglicht eine Skalierung des Produktionsvolumens, entlastet aber gleichzeitig die Mitarbeiter bei monotonen Aufgaben.

Das Problem

Die Bauteile müssen aus einer Zuführung in die Montageschiene eingesetzt werden. Problematisch daran ist die diverse Haltung der einzelnen Kettenglieder. Deshalb wurde die Zuführung der Teile um einen Rütteltisch erweitert.

Die Lösung

2 parallel Arbeitende robolink RL-DC griefen mittels eines Sauggreifers das richtig gelagerte Bauteil und führen es dem Montageautomat zu. Beide Roboter sitzen auf einer 7. Achse auf der sie unabhängig voneinander von links nach rechts fahren können.

7. Achse-Konfiguartor

Roboterarm auf einem Laptop als LCA-Konfigurator für die 7. Achse.

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