Förderbandpicking - CPR

Zu jedem Förderband gehört (fast) immer ein Delta Roboter.
In diesem Fall werden Creme-Dosen in der Kosmetikbranche in eine Blisterverpackung einsortiert. Eine typische Pick and Place Anwendung am Ende des Fertigungsprozesses.

Da die Dosen je nach Lage detektiert werden und ggfs. gedreht werden müssen, erfasst das Kamerasystem sowohl die Position auf dem Band als auch Lage auf dem Kopf. Das System muss dabei eine hohe Geschwindigkeit sowohl in der Detektierung als auch in der Pick and Place Aufgabe realisieren können.

Die Anwendung besteht aus einem Förderband, einem 3-Achs Delta Roboter, einem Kamerasystem und der igus Robot Control, die alle Elemente in der Software zusammenführt und eine automatisierte Pick and Place Anwendung möglich macht.