Steckbrief:

• Was wurde benötigt: Präzise Lineartische mit Spindelantrieb, sowie Zahnriemenachsen mit Elektromotor
• Anforderungen: Für die hohen Belastungen im Außeneinsatz werden Produkte benötigt, die Temperaturbeständig sind. Zudem müssen alle Komponenten wasser- und schmutzresistent, verschleißfest, belastungsfähig, rostfrei und ausfallsicher sein.
• Branche: Roboter
• Erfolg für den Kunden: drylin® SHT Linearmodule und ZLW Zahnriemenachsen bieten hohe Belastbarkeit und Verschleißfestigkeit. Der robuste Aufbau ermöglicht das autonome Fahren durch verschiedene Umgebungen, bei Hitze oder Kälte, durch Wasser Schmutz oder auch Sandstürme. Die Systeme sind korrosionsbeständig und wartungsfrei.

Problem

Der autonome Messroboter soll ein hohes Maß an Genauigkeit und somit auch Zuverlässigkeit für den Endkunden bieten. Hierfür werden Produkte benötigt, die eine hohe Präzision mit einer maximalen Abweichung von 6 mm garantieren können. Die jedoch wohl größten Herausforderungen sind die äußeren Einflüsse, die auf das ganze Roboter-Messsystem wirken. Da die Kunden von Civ Robotics hauptsächlich Bauunternehmen sind, muss der Roboter allen Wetterbedingungen trotzen können wie zum Beispiel:

• Sandiger Untergrund in Wüstenregionen
• Starke Winde und Sandstürme
• Starke Hitze oder Kälte (-20 bis +50 °C)
• Nasser, schlammiger Untergrund

Das autonome Messsystem muss also sehr schmutz- und temperaturunempfindlich sein und somit dafür sorgen, dass die Messungen nicht beeinträchtigt werden.

Lösung

igus® konnte dem Kunden mit Hilfe der schmierfreien Linearmodule dabei helfen, alle Herausforderungen dieses Projektes zu lösen. Eingesetzt wurden ein Linearmodul mit Spindelantrieb und mit Zahnriemenantrieb. Als Antrieb des Spindelmoduls wurde bei dem Vermessungssystem ein Trapezgewinde mit einer hohen Positioniergenauigkeit verwendet. Die Zahnriemenachsen ZLW-0630 werden mit einem Portalantrieb und wassergeschütztem drylin® E Elektromotor gesteuert.

Die Bauteile ermöglichen ist ein komplett schmiermittelfreies Verstellen mit hoher Präzision und Robustheit und erfüllen damit die Ansprüche an Langlebigkeit und Verschleißfestigkeit. Gleichzeitig ist das System durch den Verzicht auf externe Schmiermittel unempfindlich gegenüber Wasser und Verschmutzung. Auch die weiteren Wetterbedingungen wie zum Beispiel extreme Hitze, können den Produkten nichts anhaben.

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