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Besondere Herausforderungen stellt dieser neuentwickelte Röntgenroboter an die Energiezuführung: Sie musste für eine Vielzahl von Medien ausgelegt sein, in einen sehr beengten Bauraum passen und sie darf den Bewegungsbereich des Roboters nicht einschränken. Hier kommen zwei gegenläufige e-ketten der Serie twisterchain zum Einsatz, die speziell für Kreisbewegungen entwickelt wurde. Aufgrund der Deckenmontage des Roboters wird die twisterchain mit stehendem Obertrum und beweglichem Untertrum genutzt.
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