Robot picking met drylin lineaire assen

• Wat waren de vereisten? Het pick & place station identificeert pakketten, pakt ze en geeft ze door aan de operator. Voor het automatische orderverzamelsysteem werden snel bewegende en onderhoudsvrije lineaire assen, glijlagers en kabelrupsen gezocht.
• Welke producten werden gebruikt? drylin ZLW lineaire assen, iglidur J glijlagers, voorgemonteerde "readychain" kabelrupsen
• Industrie: Materiaalverwerking
• Wat zijn de voordelen voor de klant? De drylin ZLW tandriemas houdt de bliksemsnelle bewegingen van de robot bij, maakt een smeer- en onderhoudsvrije werking mogelijk en loopt soepel.

Technologie in detail: wat de orderverzamelrobot kan doen
Geavanceerde orderverzamelsystemen in apotheken hoeven niet langer door personeel te worden bevoorraad. Net als bij de uitgifte van medicijnen is dit al volledig geautomatiseerd. De verpakkingen worden in een goot gekiept, volautomatisch gescheiden, geïdentificeerd en naar de aangewezen opslaglocatie getransporteerd. In 2011 waren twee studenten uit München zo gefascineerd door het systeem dat ze Magazino GmbH oprichtten, dat tegenwoordig moderne robotoplossingen ontwikkelt voor volledig geautomatiseerd orderverzamelen: voor apotheken, industrie, detailhandel en online postorderbedrijven. Zo werd er bijvoorbeeld een nieuw pick & place station ontwikkeld dat zelfstandig heterogene verpakkingen kan identificeren en picken en ze aan de operator kan geven.

Het systeem is verbazingwekkend veelzijdig. Het kan bijvoorbeeld stroomopwaarts van een paternosteropslagsysteem of een automatisch miniloadmagazijn worden geplaatst en de door de operator gevraagde onderdelen uit het rek pakken. Dit automatiseert ook de laatste stap van het orderverzamelproces, het handmatige orderverzamelproces. Dit wordt mogelijk gemaakt door de koppeling van een krachtige 3D-camera met extreem snelle lineaire as en - het allerbelangrijkste - intelligente software die het verpakkingsstuk herkent, de grijppunten bepaalt en alle bewegingen bestuurt.

Tandriemassen voor automatisering in logistiek
Onze aandrijftechniek wordt gebruikt in de drie lineaire assen van het pick-and-place-systeem. Hiervoor worden de tandriemsystemen drylin ZLW 1040 en drylin ZLW 1080 gebruikt. Omdat ze op glijlagers van het hoogwaardige polymeer iglidur lopen, zijn ze 100 procent onderhouds- en smeervrij. De tandriem zorgt voor een stille werking; de geleidingsas wordt ondersteund door twee diepgroefkogellagers. Deze specificaties maken de tandriemassen bij uitstek geschikt voor de beoogde toepassing van Magazino. Lukas Zanger, COO & Medeoprichter van Magazino: "De assen halen hoge snelheden, ze zijn stil, voldoen aan onze nauwkeurigheidseisen en de prijs-prestatieverhouding is ook nog eens goed."

Glijlagers en kabelrupsen worden ook gebruikt
Magazino maakt ook uitgebreid gebruik van ons modulaire glijlagersysteem en maakt ook gebruik van de iglidur lagers - niet alleen in de pick & place automaat. Een ander voorbeeld: Magazino heeft een compact lager ontwikkeld in carrouselvorm met ronde opslagniveaus voor de ruimtebesparende opslag van kleine onderdelen. De individuele niveaus met een diameter van 2,50 m draaien rond een hoofdas met een diameter van 50 mm en zijn elk verbonden met de as via iglidur J-bussen. De iglidur lagers spelen hier een ondersteunende rol die ze over een lange periode moeten vervullen. Lukas Zanger: "Aangezien de lagers op de middenas niet toegankelijk zijn, moeten ze voldoen aan zeer hoge levensduurvereisten." Naast de lagers en lineaire assen worden ook kabelrupsen uit het readychain-assortiment gebruikt in de handlingsystemen. De ontwikkelaars van het startende bedrijf volgen ook nauwgezet de trend naar volledig opgetuigde kettingen die niet eens bedraad hoeven te zijn. Lukas Zanger: "De ketting met connectorinterface die igus onlangs presenteerde, zou voor ons het systeem bij uitstek zijn."