Sferische lagers voor robotica

Beweging overbrengen - met sferische lagers van hoogwaardig kunststof

Robotica ontwikkelt zich snel en elke nieuwe toepassing stelt zijn eigen eisen aan bewegende onderdelen. Sferische lagers spelen hier een sleutelrol: Ze creëren vrijheidsgraden (DoF) en maken complexe kinematica mogelijk. igubal sferische lagers van igubal verbinden componenten op betrouwbare wijze en ondersteunen ontwerpers bij het realiseren van onderhoudsvrije, duurzame en structureel efficiënte bewegingen.

Voordelen met igubal

Onderhoudsvrij - geen smering nodig
Compensatie van verkeerde uitlijning
Lichtgewicht - ideaal voor dynamische toepassingen
Corrosiebestendig
Bestand tegen stof en vuil
Beschikbaar als standaardoplossing en als oplossing op maat

format_color_reset

Smeermiddelvrij

construction

Onderhoudsvrij

cloud

Lichtgewicht

waves

Trillingsdempend

invert_colors

Corrosiebestendig

volume_off

Stil

Bewegingstaken in robotica - en geschikte oplossingen

In de robotica denken we niet in onderdelen, maar in bewegingen. Het volgende overzicht toont typische bewegingstypen en welke igubal componenten daarvoor geschikt zijn.

Bewegingstaak	Geschikte igubal componenten	Constructief voordeel	Typische toepassingen
Scharnierende bewegingen	Sferische lagers, dubbele gewrichten, kunststof stangkoplagers, metalen stangkoplagers met kunststof binnenste loopvlak, koppelingsgewrichten	Compenseert foutieve hoeken, maakt veilige bewegingen onder belasting mogelijk	Humanoïde robots, rover chassis, lopende robots,
Overdrachtskrachten (Push/Pull)	Koppelverbindingen, axiale verbindingen, stangkoplagers	Betrouwbare stroomtransmissie met gelijktijdige mobiliteit	Actuator verbindingen, beenmechanismen, lineaire bewegingen
Rotatielagers	Flenslagers, kussenbloklagers, sferische spanlagers, sferische kogels	Compacte lagers zonder smering, zelfs bij continu gebruik	Aslagers, wielen, roterende assemblages
Multi gewricht kinematica	Koppelverbindingen, dubbele verbindingen, stangkoplagers	Hoge mobiliteit met nauwkeurige bewegingsgeleiding	Parallellogram kinematica, grijper mechanica, bio geïnspireerde mechanica
Lichtgewicht constructie en dynamische beweging	Kleine sferische lagers en stangkoplagers	Lichtgewicht structuur vermindert aandrijfkracht en verhoogt dynamiek	Drone mechanica, mobiele robotica, pick-and-place systemen
Beweging onder vuil en omgevingsinvloeden	Complete igubal serie	Smeringsvrij en ongevoelig voor stof, vocht en corrosie	Rover, reddingsrobots, landbouw- en buitentoepassingen
Compacte draaipunten	Kleine sferische lagers en stangkoplagers	Ruimtebesparende integratie met hoge functionaliteit	Krappe installatieruimten, miniatuurmechanica, sensor- en camerabevestigingen

Humanoid robothand

Metaal vervangen: kunststof stangkoplagers optimaliseren vingerkinematica in antropomorfe robothand

De AIDIN hand van AIDIN ROBOTICS laat zien hoe cruciaal de interactie tussen ontwerp, sensortechnologie en mechanica is. Terwijl sensoren en software het "denkwerk doen", is het de mechanica die elke beweging fysiek realiseert.

Als onderdeel van de samenwerking werden de metalen stangkoplagers die oorspronkelijk gebruikt werden in de vinger- en duim kinematica in 2022 vervangen door igubal stangkoplagers uit de KBRM-serie. Het doel was om het gewicht te verminderen en tegelijkertijd een consistente, betrouwbare beweging te garanderen. De kunststofoplossing is sindsdien succesvol in serieproductie:

Onderhoudsvrije werking zonder smering
Laag gewicht voor dynamische bewegingen
Corrosiebestendig ontwerp
Stille werking voor soepele kinematica

Gemakkelijk te zien in de video: de AIDIN hand met igubal KBRM staaflagers in de vinger- en duim kinematica.

Verdere robottoepassingen

Robuuste lichtgewicht kinematica voor autonome oogstrobot

De faculteit Elektrotechniek van de Universiteit van Ljubljana heeft een autonoom oogstsysteem met een deltarobot ontwikkeld dat de menselijke asperge oogsters moet ontlasten. In de kinematica worden gecombineerde igubal stangkoplagers en gaffel koppelingen gebruikt. Ze maken een lichtgewicht ontwerp mogelijk voor een hoge dynamiek, werken zonder onderhoud en garanderen een betrouwbare manoeuvreerbaarheid - zelfs onder invloed van stof en vocht in het veld.

Tribologische flenslagers in de autonome fairway maaier

De AMP L-100 van FireFly Automatix is een volledig elektrische fairway maaier die autonoom, stil en nauwkeurig werkt - zonder toezicht. Het igubal EFOI flenslager met twee gaten wordt onder andere gebruikt om ervoor te zorgen dat de maaiers betrouwbaar kunnen worden opgetild en gepositioneerd. Het ondersteunt het uiteinde van een as in het hefmechanisme en garandeert een smeer- en onderhoudsvrije lager.

Zelfinstellende kussenbloklagers voor een sferische robot

De SCOUT rover van het ASTRA team van de Politecnico di Torino is een bolvormige robot die autonoom beweegt en indien nodig een mechanische arm uitstrekt voor precieze grijptaken. igubal kussenbloklagers worden gebruikt voor de lagering van de interne slinger, waardoor deze over oneffen terrein kan navigeren. Ze zorgen voor een robuuste, onderhoudsvrije geleiding en zijn ongevoelig voor schurend stof.

Nauwkeurige dubbele verbinding voor autonome onkruidbestrijding

De landbouwrobot van Small Robot Company Ltd. verwijdert ongewenste planten - helemaal zonder chemicaliën. Nauwkeurige bewegingen van de deltarobot, die de zogenaamde "zapper" aanpast, zijn cruciaal voor de effectiviteit. In de kinematica worden dubbele KDGM-verbindingen gebruikt. Ze maken een lichtgewicht, onderhoudsvrij ontwerp mogelijk en zorgen voor soepele, langdurige bewegingen, zelfs in stoffige en vuile omgevingen.

Kussenblok en flenslagers voor sterke verbindingsstructuren in de manipulator

De LiCAS A1 is een ultralichte dubbel-armige manipulator voor drone toepassingen bij inspectie en onderhoud. Met een totaal gewicht van slechts 2,5 kg maakt het nauwkeurig werken op moeilijk bereikbare plaatsen mogelijk. In het schoudergewricht zorgen igubal ESTM kussenbloklagers en EFSM flenslagers voor een hoge stabiliteit ondanks axiale en radiale krachten en kantelmomenten.

Universele gewrichten voor robotica

Terwijl sferische lagers voornamelijk draaibewegingen mogelijk maken, worden cardan koppelingen gebruikt om roterende bewegingen over te brengen met gelijktijdige hoekverplaatsing tussen twee assen. In de robotica worden ze overal gebruikt waar roterende bewegingen niet uitgelijnd kunnen worden overgebracht. Hiervoor werden twee verschillende ontwerpbenaderingen ontwikkeld.

Prototypes beschikbaar

Beide versies zijn beschikbaar als 3D-geprinte prototypes en kunnen worden aangevraagd voor eerste tests en evaluaties. Dit maakt het mogelijk om mogelijke toepassingen te verifiëren en de vereisten te concretiseren.

Versie 1

Op een vork gebaseerd design
Dwarsstuk met rotatie symmetrische geometrie
Robuuste type
Geschikt voor hogere krachten

Versie 2

Cilindrisch type
Dwarsstuk met rotatie symmetrische geometrie
Gebaseerd op DIN 808
Ideaal voor compacte robotsystemen

Vraag nu prototypes aan

Humanoid rapport 2027

Humanoïde robots zijn niet langer slechts een visioen. Maar wat betekent dit voor uw branche, uw concurrentiepositie en vooral voor uw toekomst? In onze whitepaper, het Humanoid Report 2027, vindt u actuele antwoorden op ontwikkelingen die sneller werkelijkheid zullen worden dan velen verwachten.

Download nu