Educatieve robot - HSBI Hochschule Bielefeld

De studenten van de Bielefeld University of Applied Sciences hebben het spel "Make 'n' Brake" geautomatiseerd als robotvariant. Bij dit project ging het om een robotarm die de voor hem gebouwde toren nabootst. 
De igus knikarmrobot moest worden gecombineerd met verschillende componenten, bijvoorbeeld een Beckhoff-besturingssysteem.

Vanwege de taak moest de robotarm een redelijke precisie hebben en omdat het een studentenproject is, konden er geen grote bedragen mee gemoeid zijn. Het hele systeem is in eigen beheer ontwikkeld en daarom moesten alle gebruikte onderdelen bij elkaar gebracht en op elkaar afgestemd worden.

De StackBot van de Bielefeld University of Applied Sciences bestaat uit een igus robolink RL-DC knikarmrobot en een grijper. Het systeem wordt bestuurd door een Beckhoff-besturingssysteem. De onderbouw bestaat uit aluminium constructieprofielen.