e-rover - automatisch koppelingssysteem voor RTG's

Portaalkranen met rubberen banden (RTG's) zijn mobiele containerkranen die in havens worden gebruikt. Ze kunnen tussen containergangen bewegen. In de regel worden deze RTG's aangedreven door dieselmotoren. Om energiekosten te besparen en het milieu te beschermen, wordt de laatste jaren echter steeds meer de voorkeur gegeven aan elektrisch aangedreven voertuigen, die op een energievoorzieningssysteem worden aangesloten zodra ze zich in een rijbaan bevinden.

igus® heeft het e-rover-systeem ontwikkeld om automatisch aan- en afkoppelen aan het energiekettingsysteem mogelijk te maken en om een veilige energietoevoer en gegevensoverdracht te garanderen - ook via glasvezelkabel. Het systeem koppelt snel aan de portaalkraan via een telescopische arm die uit- en ingetrokken kan worden, waardoor een ononderbroken gegevensoverdracht gegarandeerd is. Het koppelingsproces duurt ongeveer een minuut en er zijn geen beperkingen voor de rijsnelheid van de RTG.

Structuur van het e-rover koppelingssysteem

De e-rover bestaat in principe uit drie delen:

• Een hijsunit met telescopische arm, koppelingseenheid en connector op de RTG.
• Een speciaal drijvend bewegend uiteinde met weerhaken voor mechanische bevestiging van de koppeling en de contrastekker.
• e-rover station met trolley (stationwagon) voor het aan- en afkoppelen van de RTG

• RTG rijdt het e-rover station binnen
• De kraanmachinist geeft het signaal voor koppeling
• De telescooparm wordt uitgeschoven en vindt automatisch de afstand tot de geleidingsgoot en de juiste hoogte tot de onderkant van de goot.
• Het signaal wordt dan automatisch naar de stationwagon gestuurd om het zwevende bewegende uiteinde op de hoogte van de telescooparm te positioneren.
• De koppeling wordt nu mechanisch aan het bewegende einde bevestigd en gecentreerd.
• Een pilotcontact herkent de succesvolle verbinding en geeft de stroomtoevoer voor de RTG vrij
• De kraanmachinist ontvangt een signaal dat het koppelen is gelukt
• De telescoop beweegt omhoog naar de rijpositie en tilt het drijvende bewegende uiteinde mee.

• RTG rijdt het e-rover station binnen
• De kraanmachinist geeft het signaal om af te koppelen
• De telescoop wordt uitgelijnd, de stationwagon gaat in positie, de telescooparm gaat naar beneden en haakt het zwevende bewegende uiteinde terug in de stationwagon.
• De kraan wordt elektrisch afgekoppeld en mechanisch ontgrendeld.
• De stationwagon gaat terug naar de parkeerpositie met het zwevende bewegende uiteinde
• Telescooparm wordt ingetrokken
• Het signaal verschijnt in de cabine om aan te geven dat het afkoppelen is gelukt.