Nieuw robotsysteem voor zwaar gebruik met onderhoudsvrije energievoorziening van igus®

In de industrie worden steeds meer processen geautomatiseerd om hogere cyclussnelheden te bereiken, mensen te ontlasten van zwaar werk en tegelijkertijd kosten te besparen. Deze trend is ook waar te nemen op olieboorplatforms: De start-up RDS Robotic Drilling Systems AS in Stavanger, Noorwegen - een centrum van de Europese olie-industrie - ontwikkelt robots met als doel het boorwerk op olieboorplatforms volledig te automatiseren.
Om dit doel te bereiken, moeten energie, media en signalen echter eerst betrouwbaar naar de grijpers van de robots worden geleid. Naast andere systemen ligt de focus hier op de zogenaamde 'Drillfloor' heavy-duty robot met zes assen en een draagvermogen van 1.500 kilogram op een uitgestrekte, drie meter lange robotarm en een nieuw ontwikkelde grijper. Deze bestuurt het boorproces. De zevende as van de 'Drillfloor Robot' is een zwaar lineair systeem waarop de volledige robot en de lading zich voortbewegen. Dit stelde de ontwerpers voor de uitdaging om het energie- en signaaltoevoersysteem zo te ontwerpen dat het voldoende mobiel was - en dat in extreem krappe ruimtes. In tegenstelling tot de lineaire beweging van de zevende as, blijkt de noodzakelijke mobiele energie- en signaalvoorziening op de roterende as van de robotbasis veel lastiger te zijn.
Bovendien werken de robotsystemen onder moeilijke omstandigheden en moeten ze bestand zijn tegen zout water, corrosie, mechanische belasting en soms extreme temperaturen. Op dit gebied gelden ook strenge eisen voor explosiebescherming.

Vandaag wordt de energievoorziening opgelost met een roterende module van igus®. Dit is een energieketting die op zijn kant ligt en werkt met een "omgekeerde buigradius" (omgekeerde buigradius). De schakels van de ketting bewegen in beide richtingen, in tegenstelling tot conventionele lineaire rijpaden. De ketting wordt gebruikt in een ronde geleidingsgoot. De onderhoudsvrije kunststof energiekettingen kunnen ook zonder beperkingen worden gebruikt ondanks de hoge eisen voor corrosiebestendigheid in offshore toepassingen. De installatie van de roterende module in de robotbehuizing vereiste professionele engineering en werd door igus® opgelost door een project engineering team. Het resultaat is een complete oplossing in een speciale robotinstallatie waarin naast de roterende module ook de chainflex® kabel van igus® wordt gebruikt, die gecertificeerd is voor explosiegevaarlijke omgevingen en ook in overeenstemming is met NEK 606. De kabels zijn vanaf de basis ontwikkeld voor mobiele toepassingen en maken indruk met hun lange levensduur, zelfs onder extreme omstandigheden. igus® garandeert een levensduur van 36 maanden op alle kabels in het programma en heeft al 403 kabels uit het programma gecertificeerd in overeenstemming met de DNV GL offshore voorschriften.
Maar igus® componenten worden ook gebruikt op andere automatiseringseenheden in het onbemande olieboorproces. Zowel de zogenaamde 'Electric Roughneck' als de 'Pipe Handler' werken op energiekettingen - 25 stuks in totaal. Ze zijn aangebracht op de masten, d.w.z. op de verticale assen van de handlingsystemen, waarmee de 'staanders' uit de aanvoer worden gehaald en naar de centrale robot worden gevoerd.