Torsiebestendige energieketting in compacte röntgenrobot voor radiotherapie

In de stralingsbeschermde behandelkamer moet een groot aantal kabels voor medische apparatuur worden geïnstalleerd. De beperkte plafondhoogte en de compacte bekleding van het patiëntpositioneringssysteem bemoeilijken de kabelgeleiding. De belangrijkste reden voor het zeer grote aantal kabels is dat er in de bestralingsruimte geen elektronische componenten mogen worden gebruikt. Deze zouden door straling beschadigd kunnen raken. De aansluitingen van alle sensoren, motoren en elektrische componenten moeten over een lange afstand naar een stralingsvrije ruimte worden geleid. Hiervoor was het noodzakelijk om een zo efficiënt mogelijke kabelgeleiding te realiseren, aangezien de installatieruimte in de volgende stralingsvrije ruimte zeer beperkt kan zijn. Vanwege de complexe bewegingen die het positioneersysteem voor de patiënt uitvoert, waren kabelgeleiders voor torsiestress ook noodzakelijk. Het moeilijkste was om kabels te vinden die geschikt zijn voor elektromagnetische compatibiliteit met een zeer kleine buigradius en torsiesterkte. Deze zijn nodig om ondanks de lange kabel te voldoen aan de elektromagnetische compatibiliteitslimieten voor medische apparatuur.

Beperkte ruimte met maximale beweging en een grote hoeveelheid kabel vormen een bijna onoplosbaar probleem voor het geleiden van kabels. In het exacure systeem werd deze uitdaging overwonnen door twee van onze systemen en een verscheidenheid aan kabels te gebruiken. In de lineaire as is een E2/000 kunststof-energieketting uit de 3400-serie geïnstalleerd. Hierdoor kon de installatiehoogte worden gereduceerd zonder de functionaliteit te beperken.
Op de robot moet de patiëntenbank met beeldvormingseenheid maximaal ± 200 graden draaibaar en ± 10 graden kantelbaar zijn. De kabels moeten onder de bekleding langs de robot worden geleid en de rotatiebewegingen van de patiëntenbank volgen. Er moet rekening worden gehouden met het risico van torsie in de kabelbomen en scheuren van de kabelboom. Aan deze eisen werd voldaan met een triflex® energieketting. Eerdere oplossingen waren naar voren toe in de richting van de therapiestraal opgebouwd. De nieuwe geoptimaliseerde opstelling bouwt op naar de zijkant en maakt het mogelijk om meer kabel, bijvoorbeeld voor röntgentechnologie, dicht bij de patiënt te brengen zonder het behandelvolume te verkleinen. De triflex® keten maakt ook een optimale integratie mogelijk met een drastisch kortere installatie- en inbedrijfstellingstijd. Bovendien is het complete pakket inclusief alle connectoren voorgemonteerd aangeschaft als een kant-en-klare ketenoplossing®.