Flexibele kabelrups voor innovatieve kabelrobots in geautomatiseerde hoogbouwmagazijnen

Probleem
Hoge rekkensystemen zijn zeer geschikt om goederen effectief op te slaan in kleine ruimtes. Ze maken ook het gebruik van volledig geautomatiseerde opslag- en zoekmachines mogelijk. Het conventionele ontwerp heeft echter een nadeel: Hoe hoger de rekken, hoe zwaarder de opslag- en zoekmachines worden door de stijfheidseisen. Terwijl de containers of goederen die worden verplaatst vaak erg licht zijn, kunnen de stapelkranen tot twee ton wegen.
De winnaar van de 2014 igus® golden vector award is een kabelrobot die een oplossing biedt voor het gewichtsprobleem. De robot, die wordt gebruikt in geautomatiseerde hoogbouwstellingen, is ontwikkeld door de Universiteit van Duisburg-Essen. Het systeem is gebaseerd op een transportplatform met een grijper die in de ruimte beweegt met behulp van acht parallelle kabels. De grote uitdaging die onvermijdelijk bij dit idee hoort, is dat de snelle bewegingen in de driedimensionale ruimte vragen oproepen over de toevoer van energie, wat alleen kan worden opgelost met een geavanceerd systeem.

Oplossing
Het grootste probleem met het concept voor deze opslag- en ophaaleenheid waren de snelle bewegingen die plaatsvinden in de 3-dimensionale ruimte. Om te voorkomen dat door de abrupte horizontale, verticale en diagonale bewegingen een wirwar van kabels ontstaat, worden alle data- en toevoerleidingen geleid in een igus ® kabelrups®, die op en neer rolt op een e-spool®. Als alternatief voor de kabeltrommel kan de e-spool® voorzichtig en veilig worden gebruikt met energiekettingen en -kabels. Het wordt vooral gebruikt als er veel verschillende kabels in een beperkte ruimte moeten worden geleid. Een standaard kabelrups® wordt geleid door een rol en zorgt er dankzij een geïntegreerde borgveer voor dat het energievoorzieningssysteem altijd precies de juiste lengte en spanning heeft. In de uitgangspositie is de kabelrups® ruimtebesparend volledig opgerold. De twisterband verbindt de haspel met het as-eindblok, dat als interface dient voor de permanent geïnstalleerde kabel.