energieketting met lage installatiehoogte voor robots in geleidingssysteem voor ruimtevaartuigen

Dit mechanisme wordt gebruikt in de SOSC-faciliteit van Lockheed Martin in Colorado om autonome geleidingssystemen voor ruimtevaartuigen te ontwerpen en te testen. Voor dit doel waren energiekettingen nodig voor twee verschillende robots in de faciliteit, die een verplaatsing van ongeveer 76 meter (250 voet) mogelijk maken. Ondanks de grote afmetingen van het systeem was er een bijzonder vlakke kabelgeleiding nodig zodat een grote robot in het testsysteem over de kabelrups® en zijn geleidingsgoot kon rijden. Bovendien moest een deel van ongeveer 15 meter van de energieketting vrij zijn van de geleidingsgoot zodat het voertuig en de apparatuur soepel konden bewegen in dit gebied.

De betrouwbare werking van alle systeemcomponenten en de oplossing voor de kabelrups is vooral belangrijk in de lucht- en ruimtevaartindustrie omdat elk gebruik van het testsysteem een dure en kritieke taak is. De wetenschappers en ingenieurs bij Lockheed Martin zijn afhankelijk van de foutloze werking van hun apparatuur.
Hoewel het gedeelte zonder geleidingsgoot relatief lang was, werd er een uitstekende oplossing gevonden die alle problemen in het systeem aanpakt. Tegenwoordig wordt een rollenergieketting gebruikt in combinatie met een op maat gemaakte geleidingsgoot. De rollenergieketting is ontwikkeld om bijzonder lange rijafstanden bij hoge rijsnelheden mogelijk te maken. De lage wrijvingscoëfficiënt van de systemen maakt het mogelijk om met minder aandrijfkracht te rijden, waardoor de ketting wordt beschermd en de duurzaamheid wordt verhoogd. Het resultaat is een betrouwbare kabeloplossing die dankzij de lage inbouwhoogte ook perfect gebruik maakt van de beschikbare ruimte in de in de vloer verzonken rails. Er werd ook een kabelrups® geïnstalleerd voor de draaibeweging van de testopstelling in de toren. Daarnaast wordendrylin® lineaire systemen en igubal ®-lagers gebruikt in de constructies.