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Quality control tests with cobots

In this application the UR cobot first takes over the function of quality control. Equipped with an additional 2D camera and vacuum hoses, the brake pads are checked and pre-sorted accordingly. After passing the quality control, the cobot also undertakes part of the assembly.
 

Company: PT Astra Otoparts Divisi Winteq
Contact person: Mr. Bryan
Country: Indonesia
 
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Problem

The additional functions, such as picking up the workpieces, make an additional vacuum hose on the robot necessary. For the camera-controlled quality inspection aspect, another cable and camera had to be attached to the cobot. However, the supply of the UR does not include an external energy supply system.
 
  • No external energy supply system included in the scope of delivery of the UR cobot
  • The customer has a certain visual demand on robots and therefore wanted, as he put it: "attractive  design"
  • A fastening of the cable and hoses without a conceptual basis was also out of the question for the customer.  

Solution

With the UR clamps and the easy to fill TRE.40.058.0.B, the external energy supply of the gripper and the camera obtained a visual and functional value. In addition, the service life of cables and hoses will also be extended many times over.  

Les termes "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" and "yes" sont des marques protégées de la société igus® en République fédérale d'Allemagne et le cas échéant à niveau international. Il s'agit ici d'une liste non exhaustive de marques (demandes de marques en cours ou marques déposées par exemple) de la société igus ou de sociétés affiliées à igus en Allemagne, dans l'Union européenne, aux États-Unis et/ou dans d'autres pays ou juridictions.

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