Palletiseerrobot: veilige 3D-kabelgeleiding triflex® met triflex energieketting

Er werd een extra servo-eenheid geïnstalleerd op de 6de as van de Fanuc R-2000 iCF 165F palletiseerrobot, die voorzien moest worden van extra kabel & slang. Bovendien moet de 6de as een minimale roterende beweging van 360° maken, wat de kettinglengte onnodig verlengt zonder een retractiesysteem. De slang en kabel die nodig waren voor de servo-eenheid op as 6 moesten ook vanaf as 2-6 worden geleid.
Vanwege het grote aantal bewegingen is het belangrijk om de bewegende delen op de robot zo dicht mogelijk bij elkaar en zo kort mogelijk te houden en om alle kabels altijd veilig en betrouwbaar te geleiden tijdens complexe robotbewegingen.

Door een triflex® RS retractiesysteem (TR.RS.60.L, vast uiteinde links), de bijpassende kabelrupsset® voor het retractiesysteem(TRE.RS.60.087.1500.0.B) en 40 extra kettingschakels(TRE.60.087.0.B) te installeren, konden alle kabels veilig op de robot geleid worden. Zonder het retractiesysteem zou de ketting te lang zijn geweest vanwege de 360° beweging. De TR.60.30 beschermers beschermen de ketting op punten die bijzonder zwaar worden belast, waardoor slijtage wordt verminderd en tegelijkertijd de levensduur wordt verlengd.
Een ander groot voordeel van de TRE.B versie, naast de 4x hogere stabiliteit in vergelijking met de TRE versie, is de mogelijkheid om kabels of slangen eenvoudig te vervangen. Deze kunnen eenvoudig worden aangebracht en verwijderd via de twee openingen aan de zijkant van de ketting.