Automatisering van wormveredeling met betrouwbare lager- en kabeltechnologie

De familie Langhoff kweekt gigantische rode wormen, die vissers gebruiken als voedselwormen voor bijvoorbeeld dieren. Om het voer- en watergeefproces volledig te automatiseren, ontwikkelde Martin Langhoff, eigenaar van Superwurm, een compleet nieuwe machine. Deze bestaat uit twee robots, een transportband en een automatisch geleid voertuig (AGV). Het systeem maakt het mogelijk om 24 uur per dag te voeren en te bewateren, zelfs als er geen personeel beschikbaar is.
De AGV verzamelt stapels eurocontainers gevuld met aarde en wormen van het lager naar het nieuwe voedings- en bewateringssysteem. Eenmaal bij het nieuwe voedings- en bewateringssysteem verplaatst de AGV de containers naar de eerste robot, die ze één voor één van de stapel karretjes op een transportband plaatst. De containers worden vervolgens automatisch bewaterd op de transportband en er wordt voer op de grond gestrooid. Aan de andere kant van de transportband tilt een tweede robot de bewaterde en gevoerde containers van de transportband terug op een trolley, de AGV pakt ze op en rijdt ze terug het magazijn in. 
Voor het systeem was Langhoff op zoek naar componenten die betrouwbaar en permanent zouden functioneren onder moeilijke bedrijfsomstandigheden met vuil, aarde en vocht, aangezien de machine ontworpen was voor 24-uurs continubedrijf. Bovendien moesten ze niet gesmeerd hoeven te worden zodat wormen en grond onbeschadigd blijven. Juist bij deze machine kunnen grond en vocht de lagerpunten bereiken.

Tegenwoordig gebruikt de AGV twee parallelle, synchroon aangedreven drylin® ZLW tandriemassen, die de stapels containers op een trolley in het transportvoertuig trekken. Hiervoor waren tandriemassen met een stappenmotor nodig die containers van 120 kg kunnen trekken. Dit complete systeem is bijzonder licht, heeft slechts weinig vermogen nodig voor de werking en is ongevoelig voor schokken en vuil.
De kabels worden geleid door een E6 kabelrups® om de tandriemassen te bewegen. Dit verlengt hun levensduur en beschermt ze tegen invloeden van buitenaf. Zodra de containers volledig zijn ingetrokken in de AGV, wordt een barrière gesloten door een igus® stappenmotor om extra veiligheid te bieden tijdens het transport.
De assen zijn gemonteerd in igubal® ESTM kussenbloklagers voor het openen en sluiten van de robotgrijper. Ze zijn bestand tegen hoge radiale belasting, zijn zelfsmerend en dus onderhoudsvrij. Een energieketting uit de E4-serie wordt gebruikt om de kabel veilig te geleiden tijdens de snelle bewegingen van de robot en om duurzame kabels te garanderen. Daarnaast worden igus ® stappenmotoren met tandwielkasten gebruikt zodat de grijper de containers op de transportband kan bewegen. 
De drylin® R quattro sledes met volledig kunststof lagers en de E4 kabelrups® worden nu al tien jaar continu gebruikt en de machine loopt vlekkeloos - zonder onderhoud of reiniging.