robolink® robotarm voor automatische praline-uitgifte met geïntegreerde camera

Over de toepassing:

De geautomatiseerde praline picker "Chocomatic" van de firma Roose Automation, bestaat uit een robolink® robot met gelede arm
welke op een zevende as beweegt. De flexibele werkruimte en het geïntegreerde camerasysteem stelt de robot in staat voorgeselecteerde pralines automatisch te grijpen en deze voorzichtig in een doosje te doen.
Alles wat de klant hoeft te doen is de pralines met een mobiel apparaat selecteren. Wanneer een bepaald type pralines op is, dan kan de klant deze niet langer kiezen en de medewerkers worden geïnformeerd dat bijvullen nodig is.

Het probleem

Kleine en middelgrote bedrijven ontbreekt het vaak aan het noodzakelijke kapitaal om de dure robotlicenties aan te schaffen die nodig zijn om te werken met de grote bekende namen van robotica-aanbieders. Al met al zijn complete robotica automatiseringsoplossingen doorgaans heel kostbaar en bieden ze niet de jaarlijkse rendementen waardoor ze aantrekkelijk zouden zijn voor een midden- of kleinbedrijf.
Veel robotsystemen zijn ook ontworpen voor industriële toepassingen en zijn te uitgebreid of te complex voor kleinere toepassingen.

De oplossing:

In het geautomatiseerde praline picker systeem, beweegt een robolink® robotarm over een drylin® ZLW as, welke de zogenaamde zevende as toevoegt aan de werkruimte van de robot.
De klant kiest zijn/haar pralines op een mobiel apparaat en vervolgens pakt de robot deze en doet ze in een doosje. De robot gebruikt een geïntegreerd camerasysteem om de pralines te scannen en informatie te verzamelen over hun positie en hoogte.  Medewerkers hebben geen training of programmeerkennis nodig, omdat het geïntegreerde besturingssysteem van de robot gebruikersvriendelijk is.
De igus® low-cost praline picker is bijzonder effectief als toeristische attractie voor pralinewinkels en musea.
Het verhoogt ook de hygiëne omdat de chocolaatjes niet in contact komen met mensen en direct in het doosje worden gedaan.