Flexibele kabelrupsen en kabels voor grijpers in BD Rowa picking systemen

In 1996 presenteerde het toen net opgerichte Rowa Automatisierungssysteme GmbH het eerste volledig geautomatiseerde opslag- en orderverzamelsysteem voor apotheken. In de tussentijd heeft Rowa meer dan 5.000 van deze systemen geïnstalleerd, en in Duitsland, met ongeveer 3.000 geïnstalleerde systemen, heeft Rowa zelfs een marktaandeel van ongeveer 70 procent. Vanuit het oogpunt van de apotheker bespaart automatisering veel ruimte en nog meer tijd. Het schept ook de voorwaarden voor het verminderen van de voorraadniveaus en dus de kapitaalvereisten.
Het middelpunt van de systemen is het grijpersysteem. De nieuwste generatie van de gepatenteerde HD multi-picking grijper kan tot acht verpakkingen - van hetzelfde type of verschillende types - tegelijkertijd verplaatsen. In het smalle gangpad van het opslagsysteem kunnen twee grijpersystemen parallel en zonder botsingen werken, waardoor de orderverzamelprestaties verdubbelen en de grijpers zeer complexe gecoördineerde bewegingen kunnen uitvoeren om de benodigde goederen zo snel mogelijk op te slaan en terug te halen.
De grote bewegingsvrijheid stelt echter ook hoge eisen aan de energie- en signaaltoevoer en de kabel. Deze moeten de multidimensionale bewegingen probleemloos kunnen volgen, wat betekent dat er aanzienlijk hogere eisen worden gesteld aan de kabelrups en de kabel dan in de meeste andere automatiseringstoepassingen. De kabelgeleiding moet bijvoorbeeld S-vormige bewegingen met een zeer kleine buigradius mogelijk maken en in de tegenovergestelde richting kunnen uitrekken.
Ondanks de zware belasting was een hoge levensduur een belangrijk aandachtspunt voor de klant. En een even belangrijk ontwikkelingsdoel was het minimaliseren van de geluidsemissies. De langere levensduur mocht niet ten koste gaan van de geluidsemissies.

Rowa gebruikt nu het igus® productassortiment voor energie- en signaaltoevoersystemen en -kabels.
Hoewel de chainflex® kabels expliciet zijn ontwikkeld voor zeer hoge belastingen en intensieve bewegingen, hadden de systemen een speciaal eisenprofiel. De veelvuldige buiging voorbij een buighoek van 180 graden en het gelijktijdige gebruik van een zeer kleine radius vormden een grote belasting voor de kabel. Om de optimale oplossing te vinden, voorzag Rowa het igus® team van twee grijpersystemen. Er werden duurtesten uitgevoerd in het laboratorium van igus® en de elektrische specificaties van de kabel werden getest - met als resultaat dat er werd gekozen voor gedeeltelijk verschillende draaddoorsneden. De focus lag duidelijk op de levensduur, zodat de systemen onderhoudsvrij kunnen werken.
Specifiek worden chainflex® kabels van het type CF10 gebruikt als stroom- en besturingskabels en kabels uit de CF11-serie als datakabels. Als gevolg van de tests zijn de geleiders in alle series zo ontworpen dat ze extreem goed bestand zijn tegen buigen, en de speciale bundeling zorgt voor permanente flexibiliteit in verschillende dimensies zonder draadbreuk en met minimale slijtage. In sommige toepassingen waar de kabels extreem kleine radii hebben, wordt een stuurkabel uit de CF99-serie met een geleider van een legering gebruikt om nog kleinere radii mogelijk te maken.
In het geval van de energieketting, die aan dezelfde spanningen wordt blootgesteld als de kabel, moest de radius van de ketting worden aangepast vanwege de installatieruimte. Hier werkten de ontwerpers van igus® aan de details om een maximale beschikbaarheid te bereiken. De energiekettingserie E2 wordt hier gebruikt in gesloten en open uitvoering op de grijper en de 2500-serie voor de verplaatsing in lengterichting van het volledige grijpersysteem langs de rekken.