igus Joint Control voor 1-, 2- en 3-assige kinematica

Met de nieuwe PLC interface is het eenvoudig om programma's op de iJC te selecteren en te starten met behulp van een PLC, schakelaar of knop. Hiervoor worden de ingangen van een digitale IO-module gebruikt. De status van het besturingssysteem kan ook worden weergegeven via LED's die op de eenheid zijn aangesloten.

De iJC wordt geprogrammeerd via Wi-Fi, dat tot stand wordt gebracht door het besturingssysteem. Dit betekent dat hij kan worden aangesloten op bijna elke smartphone, tablet of pc. De programmering kan dan eenvoudig worden uitgevoerd via de webpagina. Je kunt zelf de naam van de Wi-Fi kiezen, waardoor het heel eenvoudig is om je besturingssysteem in het netwerk te vinden.

Programma's kunnen worden gestart via de webpagina, een knop of de joystick. Als je echter wilt dat een programma steeds opnieuw start zodra het is beëindigd, kan dit erg vervelend worden. Daarom is het nu mogelijk om de afspeelmodus van het programma in te stellen: Eenmalig of cyclisch herhaald voor terugkerende bewegingen. Dit vermindert de moeite aanzienlijk omdat programma's niet meer handmatig opnieuw hoeven te worden gestart.

De nieuw geïntegreerde if-then-else programmastap opent volledig nieuwe toepassingsgebieden. Afhankelijk van de status van een digitale ingang kunnen verschillende stappen worden uitgevoerd. Dankzij de kleurcodering en duidelijke inspringing blijft het programma altijd duidelijk en gemakkelijk te volgen. Complexe, dure regelsystemen behoren nu tot het verleden.

Na het herstarten van het besturingssysteem moeten sommige assen eerst opnieuw gerefereerd worden. Met de handige kleine joystick op de module kan dit nu in een handomdraai en zonder gedoe. Een paar klikken en je assen zijn weer klaar voor gebruik.

Onze verbeteringen maken ook het teach-in programmeren nog intuïtiever doordat de huidige positie kan worden opgeslagen via een knop bij het maken van een programma. De assen kunnen worden verplaatst met een knop en de benaderde punten kunnen worden toegevoegd aan het bewegingsprogramma zonder dat je tussen verschillende pagina's hoeft te schakelen. Hierdoor is het snel en eenvoudig om een programma te maken of te verbeteren met een smartphone.