80 % gewichtsbesparing: polymeerlagers in robots met zes wielen voor verkenning van Mars

Deze robot met zes wielen - een Mars Rover - is gebouwd door een groep studenten aan de Technische Universiteit van Łódź. De robot bestaat uit meer dan 2000 onderdelen en is ontworpen om over extreem moeilijke gebieden te bewegen die moeten worden verkend. De robot wordt op afstand bestuurd en kan meer dan 2 uur werken op een afstand van 1,5 km van het controlestation.
Het robotontwerp zorgt voor een laag gewicht, hoge betrouwbaarheid en een onderhoudsvrije en soepele werking. Er zijn geen schokdempers of veren in de tuimelarmophanging die in de robot wordt gebruikt. Dit maakt het mogelijk om grote obstakels te overwinnen, maar betekent ook dat de ophanging erg gevoelig is voor trillingen, vooral bij hoge snelheden. Dit kan leiden tot schade aan het meetapparaat en andere onderdelen van de robot. Om dit effect te voorkomen, werd de introductie van een gecontroleerde weerstand op de as gepland.

De robot gebruikt iglidur ® glijlagers van de W300-serie, die de carrosserie verbinden met de tuimelaarophanging.
Het gebruik van de kunststof lagers in deze toepassing droeg bij aan verschillende doelen die niet bereikt konden worden met normale lagers. Een belangrijke parameter die van invloed was op de verbetering van de kwaliteit van de werking van het systeem was de mogelijkheid om een gecontroleerde weerstand tegen beweging te introduceren door de juiste plaatsing van een gat voor hulzen en as. De bewegingsweerstand hielp om trillingen op de ophanging tijdens het rijden te verminderen. Een ander gevolg van het gebruik van iglidur® W300 lagers was een vermindering van de benodigde ruimte voor het lager (lager op een as van 30 mm) tot 34 mm in vergelijking met minstens 42 mm voor een kogellager. Dit maakte ook een gewichtsbesparing van meer dan 80 % mogelijk.