Drone voor ongediertebestrijding

De drone "FitoStinger" kan een gewasbeschermingsmiddel gericht op planten spuiten, waarbij zo min mogelijk van het middel wordt gebruikt. Met een beweegbare en uitschuifbare arm kan het bestrijdingsmiddel nauwkeurig worden geïnjecteerd via een naald aan het uiteinde van de scharnierende arm. Het apparaat dat het bestrijdingsmiddel bevat, omvat een motorisatiesysteem, een drijfgas voor de gewasbescherming van het product en reservoirs, evenals transportbuizen, lenscamera's, positioneringslasers, enz. Er waren verschillende lageroplossingen nodig in het geleidingssysteem van de transportbuizen voor het bestrijdingsmiddel en in de scharnierarm van het apparaat, die bij de toepassing met verschillende problemen te maken hebben.
Eén uitdaging was om de injectiearm vast te zetten tijdens de kantelende, draaiende of roterende bewegingen, zodat deze niet in contact kon komen met de andere componenten.
Het tweede probleem was om het apparaat uit te rusten met een lineaire beweging om nesten door te prikken. Deze voorwaartse en achterwaartse beweging moest nauwkeurig en zo eenvoudig mogelijk zijn. Er wordt altijd prioriteit gegeven aan het gewicht van de onderdelen, omdat dit een doorslaggevende factor is bij het gebruik van drones.

Door de installatie van vijf igubal® kussenbloklagers vóór de injectormotor in combinatie met een kunststof energieketting E2 micro werd de transportbuis geleid en vastgezet. Hij werd ook uitgerust met zelfuitlijnende steunen die hem gemakkelijk naar binnen laten glijden, wat resulteert in een aanzienlijke vermindering van de krachten.
De igubal®-lagers zijn onderhoudsvrije, zelfuitlijnende lagerelementen die volledig uit kunststof bestaan. Het hele igubal® -scharniersysteem is ongevoelig voor stof en vuil en bestand tegen corrosie. Omdat ze bijzonder licht zijn, zijn ze bijzonder geschikt voor gebruik in deze toepassing.
Het tweede probleem was om het apparaat uit te rusten met een lineaire beweging om nesten door te prikken. Deze voorwaartse en achterwaartse beweging moest zo nauwkeurig, eenvoudig en licht mogelijk zijn. Om dit probleem op te lossen werd een drylin® -lineaire module van koolstofvezel geïnstalleerd. De smeringsvrije lineaire systemen werken droog en zijn daarom onderhoudsvrij en ongevoelig voor invloeden van buitenaf. Om het gewicht van de componenten te verminderen, werd de lineaire module zo ontworpen dat hij deel uitmaakt van de structuur van het apparaat.