Lineaire glijlagers en kabelrups® voor geautomatiseerde samplevoorbereiding in het laboratorium

Het bedrijf AIS Bad Düben houdt zich bezig met de bedrijfsoverkoepelende automatisering van anders omslachtige, handmatig uitgevoerde werkstappen. Voor dit project moest een CleanUp automaat ontwikkeld worden, die gebruikt wordt voor automatische samplevoorbereiding bij sporenanalyse.
De laboratoriummachine moet hetzelfde glaswerk en dezelfde chemicaliën kunnen gebruiken als een vergelijkbaar handmatig apparaat. Naast de beurs lag de focus op flexibiliteit: de gebruiker moet andere glazen vaten kunnen gebruiken, bijvoorbeeld door procesgerelateerde wijzigingen aan te brengen.
De automatiseringsexpert ontwikkelde vervolgens de CUA 14 laboratoriumautomaat (CleanUp automaat met 14 bovenbouwen), die perfect kan worden geïntegreerd in een bestaande laboratoriuminfrastructuur. Tot 14 samples met verschillende processen worden onafhankelijk van elkaar en gelijktijdig verwerkt in de werkruimte van de automaat. Tot 14 laboratoriumvaten kunnen automatisch gepositioneerd worden op maximaal 3 verticale niveaus.
Hiervoor werd een asportaal ontwikkeld dat het maximale werkbereik van het basisframe in drie dimensies kan bedienen. Voor het schuifproces van de samples waren echter geschikte lineaire geleidingen nodig die bestand zijn tegen chemicaliën en volledig smeervrij zijn, zodat de samples niet verontreinigd worden. Bovendien werd voorzien in kabelgeleiding voor het asportaal, dat het systeem veilig kan voorzien van energie, gegevens of stikstof, bijvoorbeeld in een beperkte installatieruimte.

Het drylin® N-geleidesysteem met laag profiel en drylin® T-railgeleiders worden gebruikt om de objectglaasjes op de verschillende assen te bewegen. Omdat de mechanische fixatie van de posities van de individuele sledes magnetisch gebeurt, zijn neodymium magneten in de lineaire geleiding ingebouwd. 
De glijvlakken in de lineaire geleiders zijn gemaakt van het materiaal iglidur®, dat volledig soepel en smeervrij loopt en geen onderhoud nodig heeft. Verontreiniging van de samples is daarom ook uitgesloten. Met de systemen werd ook een hoge mate van nauwkeurigheid in de toepassing bereikt.

De poortslag van de automaat wordt gewaarborgd door drylin® ZLW tandriemassen, die ook werken met lineaire vlakke folies van iglidur® en daarom bijzonder geschikt zijn voor de steriele omgeving.

Bovendien werden kunststof energiekettingen geïnstalleerd om de verschillende media bijvoorbeeld van de mediaoverkapping naar de doseerkoppen te leiden. De flexibele kabelgeleiding zorgt ervoor dat de doseerkoppen elk tot drie verschillende oplosmiddelen kunnen doseren op elke positie in het asportaal in een vrij selecteerbare hoeveelheid en snelheid.