Modulair robotsysteem automatiseert onderzoekstaken

Ga naar de sorteermachine:

Het MAPLE-PRO robotsysteem van Flysorter automatiseert het sorteren van fruitvliegjes voor gebruik in onderzoekslaboratoria. Hierbij worden de insecten door een zuigrobot tussen de modules gezogen en gesorteerd. Hier vertrouwt het bedrijf op modulaire automatiseringscomponenten van igus. Door het modulaire ontwerp van het robotsysteem kunnen bij het fruitvliegjesonderzoek verschillende taken worden uitgevoerd: gedragstesten, genetische analyses, het testen van verschillende medicijnsamenstellingen of pesticiden op hun werkzaamheid, het verzamelen en scheiden van pas uitgekomen vliegen voordat ze paren, en nog veel meer.
 

Het probleem

Voor onderzoek op het gebied van genetica, ontwikkeling, neurowetenschappen, ziekten enz. is de fruitvlieg een van de meest populaire modelorganismen vanwege zijn kleine formaat en gemakkelijke verzorging. Meer dan 75% van de menselijke ziekten met alleen een genetische basis hebben een analogie in de fruitvlieg. Er zijn duizenden vlieglaboratoria over de hele wereld, maar toch is veel van het onderzoekswerk vervelend en duur handwerk. De noodzaak om dergelijk handmatig werk te automatiseren en tegelijkertijd tijd en geld te besparen is zeer groot.
Het bedrijf Flysorter was op zoek naar kosteneffectieve automatiseringsoplossingen om het knelpunt in zijn testproces te overwinnen: het laden van de vliegen in hun gedragsarena's.

De oplossing:

De MAPLE-PRO-robot bestaat uit standaardcomponenten en enkele op maat gemaakte 3D-geprinte, lasergesneden en CNC-gefreesde onderdelen. Voor dit doel worden igus componenten gebruikt, zoals lineaire rails, lagerblokken, kabelrupsen en op maat gemaakte SLN-loopwagens voor de drie op- en neerwaartse assen van de robot. 
De Cartesiaanse robot heeft drie hoofdbewegingsassen: een platte lineaire robot die het werkgebied van 1000 mm x 300 mm bestrijkt en drie onafhankelijke z-assen met draadspindel, die op en neer bewegen.