Palletgrijper: Lichtgewicht, kosteneffectief en robuust

Krones AG heeft in haar fabriek in Rosenheim speciale verpakkingsgrijpers ontwikkeld voor de drankenindustrie. Ze grijpen niet verpakkingen, maar de tussenlagen van de pallet, maar bijvoorbeeld ook pallets zelf, afdekramen of klikdeksels. De grijpers, die gebruikmaken van het vinstraleneffect, zien eruit als vlinders die met hun vleugels flapperen wanneer ze een lagenkussen vastpakken. Daarom kregen ze de naam "vlindergrijper".
Omdat de kartonnen dozen gestapeld worden geleverd, zitten de afzonderlijke lagen dicht op elkaar. Dit maakt het grijpen moeilijker. In het verleden werden de tussenlagen daarom netjes gescheiden met behulp van een borstelmagazijn. Zo werd voorkomen dat de dicht op elkaar geperste tussenlagen eronder verschoven als een laag werd opgetild. Zulke borstelmagazijnen kosten echter veel geld.
De grijperkop lost de taak op zonder het borstelmagazijn: hij tilt de pagina's omhoog en het vacuüm eronder komt vrij.
Maar hoe werkt de grijper technisch? Het geheel wordt opzij geschoven met een buis als geleider. De vlinderfunctie wordt gecreëerd door de beweging van glijlagers in een soort trekeffect. Pneumatische cilinders bewegen samen en de afstand tussen de individuele schakels wordt verkleind.
De technologie wordt in de toekomst verder verbeterd. Het moet lichter zijn en een verbeterd ontwerp hebben dankzij het gebruik van meer glijlagers.
De grijpertechnologie voor verpakkingshulpmiddelen moet honderd procent functioneren, anders stopt het systeem. De eis is om een betrouwbaar en toch goedkoop systeem te bouwen.

Tegenwoordig spelen kunststof glijlagers een belangrijke rol in de bewegingen van de grijpers. Concreet worden hier drylin® R lineaire glijbussen van het type RJMP-01-25 gebruikt. Krones gaf de voorkeur aan deze lagers omdat ze van kunststof zijn gemaakt en daardoor licht, goedkoop en toch zeer robuust zijn. Dit is in de praktijk zeer succesvol gebleken: Krones heeft nog geen klachten gehad over de resistente lagers. Ze zijn robuust tegen schokken of vuil en zijn ook bestand tegen sterke trillingen of extreme weersomstandigheden. Ook hier zijn het de kleine verfijningen die tellen, zoals het speciale gesegmenteerde type lager. Dit speciale kenmerk bewijst zijn waarde in stoffige omgevingen. Hier hopen de samengeperste stofmoleculen zich normaal gesproken op de geleidingsas op. Als de stoflaag dag na dag groter wordt, neemt de diameter van de as toe. Als gevolg daarvan wordt de verplaatsingsbeweging steeds trager door de sterke wrijving.
In het glijlager met de gleuven loopt alles beter. Het stof zet zich niet af in het lager, maar wordt letterlijk door het lager geleid zonder noemenswaardige veranderingen in wrijving en slijtagegedrag.
De grijperspecialisten van Krones hadden daarentegen andere ervaringen met de recirculatiekogellagers die in het verleden gebruikt werden. Zelfs één botsing kon dergelijke lagers vernielen. De kogels hebben zichzelf vaak in de as gedrukt.
Maar ook 'conventionele' verpakkingsgrijpers van Krones profiteren van de glijlagers tijdens het gebruik. De kunststof glijlagers passen namelijk perfect in het modulaire grijpersysteem van Krones.