Efficiënt komkommers oogsten met lichtgewicht robots

Over de toepassing:

Steeds meer oogstbedrijven kampen met personeelstekorten. 
Kosteneffectieve automatisering met een snelle ROI heeft als doel dit te verhelpen. Onderzoekers van Fraunhofer (IPK) zijn bezig met het testen van onze robolink lichtgewicht robot voor gebruik bij het oogsten van komkommers. Geautomatiseerde oogsthulp moet ten minste even doeltreffend zijn als menselijke komkommerplukkers. Een geoefend plukker haalt wel 13 komkommers per minuut.

Het probleem

Het oogsten van komkommers kan uitputtend zijn. Dit maakt het lastiger om oogstpersoneel te vinden. Om komkommers te plukken moeten de plukkers op de buik liggen op een steunvlak achter een voertuig, vaak uren lang. Toenemende personeelstekorten maken het niet alleen moeilijk om oogsten te plannen, maar leiden ook tot sterk verlaagde opbrengsten.
Een geautomatiseerde oplossing zou verlichting kunnen bieden op dit gebied. Maar dergelijke oplossingen moeten kosteneffectief zijn, vooral voor kleine ondernemingen, om er voor te zorgen dat ze de investering waard zijn. Het Fraunhofer instituut voor productiesystemen en ontwerptechnologie (IPK) werkt aan een kosteneffectieve automatiseringsoplossing welke gebruikt maakt van onze lichtgewicht robolink robot.

De oplossing:

Initiële veldtesten met de igus lichtgewicht robot voor het oogsten van komkommers waren succesvol. De oogstrobot is kosteneffectief, krachtig en betrouwbaar. Zelfs in zware weersomstandigheden kan de robot rijpe komkommers detecteren en plukken en ze voorzichtig deponeren met haar twee grijperarmen.  Moderne besturingsmethoden geven de robot tastgevoeligheid, waardoor deze zich kan aanpassen aan verschillende omgevingscondities. Dit beschermt de planten tijdens het geautomatiseerde oogsten.