Robots in het veld doden onkruid met lasers

Over de toepassing:

We werkten samen met Ponchon SAS voor het ontwikkelen van een veldrobot die boeren voorziet van gerichte, gelokaliseerde onkruidbestrijding. De landbouwrobot maakt gebruik van kunstmatige intelligentie voor het op een gerichte manier lokaliseren en doodbranden van onkruid met een laser. Drie igus geleiderails en drie motoren met een geïntegreerd besturingssysteem werden gebruikt voor het richten van de laser. De positiecommando's worden verstuurd via CAN-bus om het onkruid te verbranden. De eenheid wordt gemonteerd op een autonome robot, die onafhankelijk zich in het veld kan bewegen.

Het probleem

Een belangrijke vereiste van de automatiseringsoplossing was het werken in de buitenlucht onder complexe omstandigheden. Het materiaal wordt de hele dag blootgesteld aan wind, regen en zon en moet tenminste acht uur per dag werken. De onkruidbestrijdingsoplossing moet ook voordelig zijn en tijd besparen. De delta-robot is betaalbaar geprijsd en is bestand tegen buitenomstandigheden. Het kan ook twee tot drie acties per seconde uitvoeren. Hiermee kunnen drie rails met een 900 mm slag 1,20 m brede stroken gewas onkruidvrij maken.

De oplossing:

Low-cost automatiseringsoplossingen stellen organische boeren in staat hun onkruidbestrijdskosten aanzienlijk te reduceren. Tot nu toe kunnen kosten van minder dan € 1.000 per hectare alleen worden gerealiseerd met chemische oplossingen. Deze oplossing halveert de kosten voor de onkruidbestrijding. Omdat onze robot autonoom is, kan de boer zich toeleggen op taken met een hogere toegevoegde waarde dan handmatig onkruid bestrijden. In totaal reduceerde dit de landbouwapparatuur tot een tiende.