Vuilbestendige sferische lagers in robots voor onkruidbestrijding

EcoRobotix ontwikkelt, produceert en distribueert innovatieve landbouwmachines. Het doel is om nauwkeurige, veilige, betrouwbare en betaalbare robotoplossingen te bieden die het leven van boeren vereenvoudigen en gezond voedsel produceren. De eerste eigen ontwikkeling van het startende bedrijf is een onkruidbestrijdingsrobot die autonoom over velden rijdt en gericht onkruid vernietigt.
De robot weegt ongeveer 130 kilo, beweegt zelfstandig en oriënteert en positioneert zichzelf met behulp van GPS en een camera. Een beeldregistratiesysteem herkent of en waar het onkruid zich bevindt.
De robot is uitgerust met een RTK GPS voor exacte positionering. Hij wordt volledig bestuurd en geconfigureerd met behulp van een smartphone applicatie. En door de werking op zonne-energie is de robot volledig zelfvoorzienend wat betreft energievoorziening, zelfs als de lucht bewolkt is.
Zodra de robot een onkruid heeft geïdentificeerd, spuit hij met twee robotarmen een microdosis herbicide met uiterste precisie op het onkruid. Om ervoor te zorgen dat de twee robotarmen de gewenste wendbaarheid hebben, worden stanguiteinden gebruikt. Omdat ze in velden worden gebruikt, moeten ze beschermd zijn tegen vuil en stof en robuust zijn. De klant was ook op zoek naar een lichtgewicht en economische oplossing.

De gewrichtslagers die in de robotarm worden gebruikt zijn igubal® stangkoppen, die corrosievrij zijn en bestand zijn tegen temperaturen van -40 tot +200 graden Celsius. Ze zijn ook bestand tegen media, UV-stralen, radioactieve straling, vuil en stof. En in tegenstelling tot hun metalen tegenhangers kunnen de stangkoppen trillingen absorberen. De igubal® stangkoppen zijn ideaal voor deze toepassing omdat ze licht van gewicht, kosteneffectief en zeer robuust zijn.
Eenmaal geïnstalleerd vereisen de tribo-polymeer lagers geen verdere aandacht - dankzij hun smeermiddelvrije ontwerp is onderhoud niet langer nodig. In tegenstelling tot gesmeerde metalen lagers worden er geen hars- of pasta-achtige mengsels gevormd die vuil aan de lagerpunt binden. Zelfs bij extreme vervuiling hebben de glijlagers van de igubal® lagerelementen geen afdichting nodig. Dit geldt zowel voor fijn stof als voor grof vuil. Bovendien zijn de polymeer gewrichtslagers tot 80 procent lichter dan metalen lagers. In dit geval worden twaalf stangkoppen per robotarm gemonteerd, wat neerkomt op 24 van dergelijke stangkoppen voor twee armen. Dit ondersteunt de lichtgewicht constructies aanzienlijk en vermindert tegelijkertijd het energieverbruik, wat in dit geval een belangrijk criterium was voor de klant vanwege de zonne-energie.