Vuilbestendige sferische lagers in robots voor onkruidbestrijding

Profiel

• Wat er nodig was: igubal® sferische lagers
• Vereisten: voor toepassing op akkers waren sferische lagers nodig die zowel vuil en stofbestendig als robuust waren; maar tegelijkertijd was de klant op zoek naar een kosten-effectieve en lichtgewicht oplossing.
• Industrie: landbouw
• Succes voor de klant: igubal® sferische lagers zijn bestand tegen media, UV-stralen, radio-actieve straling, vuil en stof; in tegenstelling tot  metalen sferische lagers, kunnen ze trillingen absorberen; en daarnaast zijn  polymeer sferische lagers tot wel 80% lichter dan metalen lagers, hetgeen ook een positief effect had op het energieverbruik in deze toepassing

De wiedrobot werkt autonoom tot wel 12 uur per dag.

Probleem

EcoRobotix ontwikkelt, produceert en distribueert innovatieve landbouwmachines. Het doel is om nauwkeurige, veilige, betrouwbare en betaalbare robotoplossingen te bieden voor het vereenvoudigen van de levens van landbouwers en om gezond voedsel te produceren. De eerste eigen ontwikkeling van de start-up is een wiedrobot welke autonoom over de akkers rijd en onkruid op een gerichte manier vernietigd.
De robot weegt ca. 130 kg, beweegt autonoom, oriënteert en positioneert zichzelf aan de hand van GPS en camera. Een beeldregistratiesysteem detecteert of en waar het onkruid zich bevindt.
De robot is uitgerust met een RTK GPS voor exacte positionering. De robot wordt volledig via een smartphone-applicatie bestuurd en geconfigureerd. En door de werking op zonne-energie is de robot zelfvoorzienend qua energie, zelfs wanneer het bewolkt is.
Wanneer de robot uiteindelijk een onkruid heeft gedetecteerd, dan spuit het een microdosering herbicide met grote nauwkeurigheid middels de twee robot-armen. Er worden stangkoplagers gebruikt zodat de twee robotarmen de gewenste mobiliteit hebben.  Vanwege hun gebruik in het veld, moeten ze bovenal goed en robuust zijn uitgerust tegen vuil en stof. Daarnaast was de klant op zoek naar een lichtgewicht en voordelige oplossing.

Oplossing

De sferische lagers die worden gebruikt in robotarmen zijn igubal stangkoplagers, welke corrosiebestendig zijn en bestand tegen temperaturen van -40 tot +200°C. Ze zijn ook bestand tegen media, UV-stralen, radio-actieve straling, vuil en stof. En in tegenstelling tot hun metalen tegenhangers, kunnen de stangkoplagers trillingen absorberen. De igubal stangkoplagers zijn ideaal voor deze toepassing, omdat ze lichtgewicht, kosten-effectief en zeer robuust zijn.
Wanneer ze eenmaal zijn geïnstalleerd, vragen de tribo-polymeer lagers niet langer aandacht – dankzij hun smeermiddelvrije eigenschappen zijn onderhoudswerkzaamheden verleden tijd. In tegenstelling tot bij metalen lagers, worden er geen harsresten of pasta-achtige mengsels gevormd die vuil aantrekken tot het lageroppervlak. De glijlagers van de igubal lagerelementen kunnen zonder enige afdichting worden gebruikt, zelfs in extreem verontreinigde omstandigheden. Dit geldt zowel voor fijn stof als grove aarde. Daarnaast zijn sferische glijlagers van polymeer tot wel 80% lichter dan metalen lagers. In dit geval zijn twaalf stangkoplagers per robotarm geïnstalleerd, hetgeen 24 van dergelijke stangkoplagers voor twee armen betekent. Dit ondersteunt de lichtgewicht constructie aanzienlijk, en reduceert tegelijkertijd het energieverbruik, hetgeen een belangrijk criterium was voor de klant in dit specifieke geval vanwege het werken op zonne-energie.

20 maal minder herbiciden dankzij de nauwkeurige detectie en het doelgericht spuiten van onkruid.

De igubal stangkoplagers zijn onderhoudsvrij, corrosievrij, kosten-effectief en kennen een groot dempend vermogen.