Betrouwbare energietoevoer naar de robotarm in het melksysteem tijdens continu bedrijf

Aanlijnen, reinigen, stimuleren, voormelken, melken - dit zijn de afzonderlijke stappen die het MI_one_, een automatisch melksysteem van GEA Farm Technologies GmbH, automatisch uitvoert zodra een dier bij de box wordt aangelijnd.
Het systeem van de engineeringsgroep is al enkele jaren in serieproductie en wordt gebruikt voor kuddes vanaf ongeveer 70 dieren. Het bijzondere aan de MI_one_ is dat de koeien zelf bepalen wanneer ze gemolken worden. De dieren gaan gewoon in de rij staan bij de vrije box - dit wordt herkend door het systeem en het automatische proces wordt gestart. Een robotarm wordt uitgeschoven en de individuele melkbekers aan het uiteinde van de arm worden één voor één met uiterste precisie op de uierspenen geplaatst. Het systeem werkt stil terwijl het dier aan het eten is. Zodra het hele melkproces is voltooid, worden de tepelbekers losgemaakt van de uier, gereinigd en klaargemaakt voor het volgende dier. De uitdaging van deze systemen is dat ze 24 uur per dag werken en dat de omstandigheden in de stal sterk uiteen kunnen lopen. Deze omvatten schommelende temperaturen van 0 °C tot 40 °C, meestal een hoge luchtvochtigheid en lucht die vaak ammoniak bevat. Dit heeft ook invloed op alle afzonderlijke componenten van de MI_one_.

De energietoevoer naar de robotarm wordt gerealiseerd met kunststof energiekettingen en -kabels van igus®, waarvoor deze omstandigheden geen grote problemen opleveren. Er worden twee energiekettingen uit de E2/000-serie gebruikt, die gevuld zijn met chainflex® kabels die speciaal voor de beweging zijn ontwikkeld. Eén ketting beweegt op de horizontale as en één op de verticale as. Sinds enkele jaren koopt GEA de e-chain® ook in als volledig voorgemonteerde kant-en-klare kettingen, wat besparingen in het inkoopproces mogelijk maakt.
De dynamiek bij de toepassing van de MI_one_ is relatief laag, wat belangrijk is om de dieren niet te verwonden. Dankzij de beschermde installatie van de kabelrups in de fabrieken van GEA kan schade door invloeden van buitenaf vrijwel worden uitgesloten. Operationele veiligheid en hoge beschikbaarheid zijn echter des te belangrijker. Alle systemen moeten 24 uur per dag functioneren en ongeplande stilstand moet koste wat het kost worden voorkomen. Toen de machinespecialist samen met igus® de kabel voor de toepassing ontwierp, werden de cycli voor tien jaar geëxtrapoleerd en zo werden de vereisten nauwkeurig bepaald. Omdat zowel de kabelrups als de kabel door één leverancier worden geleverd, is het mogelijk om ze perfect op elkaar af te stemmen. Dit creëert extra zekerheid voor de klant.