Low Cost Automatisering in het dagelijkse onderwijs

GLW Velbert opleidingsworkshop

Een dalend aantal kandidaten voor universitaire plaatsen en stageplaatsen zorgt voor een toenemend tekort aan geschoolde arbeidskrachten. De metaal- en elektrotechnische industrie staat voor nieuwe uitdagingen. Voor het opleidingscentrum GLW Velbert in de buurt van Essen is het duidelijk dat de tijd is aangebroken dat jonge mensen beroepen in deze sector weer aantrekkelijker gaan vinden. Daarom heeft het centrum drie transparante robotcellen en ReBeL® cobots aangeschaft voor zijn opleidingswerkplaats. Jongeren zijn vooral enthousiast over het gebruiksgemak van de ReBeL, zoals GLW-trainer Tobias Tielsch benadrukt. "Velen zijn verbaasd als we ze een Playstation-controller geven waarmee ze de robot kunnen besturen. Ze boeken meteen succes."

HTBLuVA Salzburg
Wat klinkt als sciencefiction is gerealiseerd door studenten van de Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg als onderdeel van hun afstudeerscriptie. Ze ontwikkelden een mobiel robotsysteem met een grijphand die intuïtief kan worden bestuurd met behulp van gebaren. Dit wordt mogelijk gemaakt door een handschoen die met behulp van sensoren de gebaren van de gebruiker vertaalt in bewegingen voor de robot en zijn grijper. Hierdoor kan de robot handelingen op afstand uitvoeren. Dit prototype voor telebesturing laat zien hoe een dergelijk systeem kan worden gerealiseerd. De studenten vertrouwen op een PLC van B&R voor de besturing. Een robolink® van igus® dient als robotarm.

Shri Vishnu Engineering College voor vrouwen
Automatisering is een wereldwijd onderwerp en dus wordt er ook les gegeven in robotica op het Shri Vishnu Engineering College for Women in Bhimavaram (India) met verschillende robolink® robotarmen. De igus® Robot Control werd bijzonder geprezen en werd onder andere gebruikt om pick & place oplossingen te programmeren. Tot slot werd een LDR (Light Dependent Resistor) geïntegreerd, die kleuren herkent. Op basis hiervan werden de producten verder gesorteerd.

Vakschool Rüti, Zwitserland
De beroepsschool in Rüti heeft haar verouderde robots vervangen door moderne technologie. Zeven robolink® DP's, waarvan twee met een lineaire as, zijn nu in gebruik in het trainingslab. De studenten leren bijvoorbeeld hoe ze de robots kunnen gebruiken om een CNC-machine te bevoorraden en het transport van onderdelen kunnen automatiseren met behulp van pick & place processen.

KIT Karlsruhe
Als onderdeel van een onderzoeksproject werd onderzocht hoe twee robots kunnen worden gebruikt om de snelheid van een sequentie te verhogen en hoe de krachten van twee robots kunnen worden gecombineerd om een kortdurende krachttoename te genereren. Bijzondere aandacht moest worden besteed aan de gesynchroniseerde uitvoering van de robots.
Er werd gewerkt met twee robolink® RL-DP 5 robots, die samen complexere taken konden uitvoeren dankzij de "samenwerking" en aanzienlijk goedkoper zijn dan een vergelijkbare krachtige industriële robot.

Universiteit van Bonn
In samenwerking met de Universiteit van Bonn en Automated Intelligent Systems werd in 2014 een humanoïde open-source robot ontwikkeld.
De robot, die werd ontwikkeld voor onderwijs- en onderzoeksdoeleinden, is gebaseerd op ROS.
De robot vierde groot succes op RoboCup, won de eerste RoboCup Design Award in 2015 en won in verschillende categorieën in 2016 en 2017. De robot werd ook geëerd met de eerste International Harting Open Source Award in 2016. Alle individuele onderdelen van de robot zijn geproduceerd door igus® met behulp van een 3D-printer.

FH Bielefeld
Aan de FH Bielefeld is een buitengewone bachelorscriptie gerealiseerd met behulp van een igus® robolink® RL-DP.
Een geautomatiseerde 3D vier op een rij. Na veel planning, handwerk en een programmeerbeurs was het eerste ontwerp klaar. Er moest veel getest en veranderd worden voordat het perfect werkte. 
De robot was uitgerust met een zuiggrijper en brengt de stukken in de juiste positie.

Een modelfabriek ontwikkeld door FH Aachen
Voor de toepassing werd een igus® lineaire robot geselecteerd om een praktische realisatie en een industrieel relevant trainingsproces mogelijk te maken. Een open-source webshopoplossing werd gebruikt voor gegevensbeheer en het diagrammen van de bedrijfsprocessen. Een geschikte adapter en uitbreiding van de services resulteerde in een Industrie 4.0-compatibele applicatie die het hele proces van opslag, bestelling en financiële diensten tot en met productie op een klantvriendelijke manier implementeert. Voor de communicatie worden alleen beproefde protocollen gebruikt. Hiërarchische communicatie werd ook consequent gerealiseerd op het productieniveau, dat onderscheid maakt tussen real-time en niet-real-time en voldoet aan de relevante IT-beveiligingsstandaarden.

Modelfabriek op schaal 1:18
In de trainingswerkplaats van Volkswagen AG in Wolfsburg werken stagiairs van verschillende afdelingen aan de simulatie van een voertuiglevering van de VW Golf op een schaal van 1:18.

De "Smart Factory", bestaande uit twaalf afzonderlijke stations, resulteert in twee parallelle productielijnen wanneer deze in elkaar worden geschoven. De productie van de VW Golf wordt gesimuleerd, beginnend bij de perserij, via de carrosserieafdeling, spuiterij, huwelijk, assemblage en aflevering van het voertuig.

De geleiding werd ontworpen met Drylin®  WR10 behuizingslagers die op WS-10 enkele rails lopen. De beweging werd Apiro® aangedreven door een tandheugel en rondsel tandwielkast en bestuurd door een NEMA17 stappenmotor. Het fabriekssimulatieproject werd met succes gerealiseerd met behulp van een D1 motorcontroller.