Vermijd stilstandtijden met multidimensionale kabelrups in lakrobots

Bij het lakken van deurafdichtingen in de auto-industrie worden lakrobots gebruikt die de strakke cycli en continue werking moeten kunnen bijhouden. In dit klantproject werden bijvoorbeeld ongeveer 2000 onderdelen per shift geproduceerd in drie ploegen. Dat zijn ongeveer 600.000 onderdelen per jaar.

De zwakste schakel in de procesketen was de kabelgeleiding voor de lakrobot. De oorspronkelijke oplossing bestond uit een gegolfde slang, die steeds vaker problemen veroorzaakte. Hij scheurde steeds af, waardoor de lakrobot defect raakte. Daarnaast ontbraken goede beugels, waardoor de kabels tijdens de complexe bewegingen veel spanning te verduren kregen. De hoge versnelling van de robotarm droeg hier ook aan bij. Bij een versnelling tot 800 mm/s² werken hoge belastingen op de kabel en het energievoorzieningssysteem.

Daarbij komen nog de omstandigheden in de verfcabine. De verfnevel leidt tot zware vervuiling. Deze zet zich overal af en leidt tot de bijbehorende verklevingen.
Vanwege de grote hoeveelheden die in de productie nodig zijn, besloot de klant geen concessies te doen aan de snelheid van de lakrobot. Er moest een nieuwe kabelgeleiding worden gevonden.

De geribbelde slang van de verfrobot werd vervangen door een multidimensionaal energievoorzieningssysteem triflex® R in de zogenaamde Easy-versie (TRE). De energieketting is speciaal ontwikkeld voor robottoepassingen en biedt twee belangrijke voordelen:

Ten eerste garandeert het een hoog veiligheidsniveau tijdens het gebruik. De triflex® heeft een stabiele buitencontour en volgt flexibel de bewegingen van de robot - inclusief torsie en buigradius. Samen met een geteste trekkracht tot 2.340 N maakt dit een onbeperkte beschikbaarheid van het systeem mogelijk.

Het tweede voordeel heeft betrekking op assemblage en vullen. Dankzij het "Easy-principe" wordt de nieuwe kabel gevuld door hem van buitenaf in te drukken. De kabel of slang hoeft niet door de ketting te worden gevoerd en fittingen of connectoren hoeven niet te worden verwijderd. Dit loont wanneer een mediaslang of kabel die vervuild is met verfstof snel moet worden vervangen. Over het algemeen zijn de wisseltijden zeer kort. Om beide energietoevoersystemen te vervangen, hoeft de lakrobot slechts 15 minuten stil te staan.

Het inkorten of verlengen van het energietoevoersysteem gaat ook snel. Een schroevendraaier volstaat om het aantal kettingschakels aan te passen. De verfrobot gebruikt 272 kettingschakels met een totale lengte van ongeveer 4 meter. In geval van schade kan elke schakel snel worden vervangen. Het 'housing pad-principe' maakt ongecompliceerd verbinden en scheiden mogelijk.