Kabelrupsen en kabels voor kabelrupsen waar ruimte schaars is in pick-systemen voor apotheken

Profiel

• Wat nodig was: easy chain® kabelrupsen; chainflex® kabels
• Vereisten: uiterst soepele en betrouwbare kabels en kabelgeleiders die 15 jaar meegaan en gemiddeld 15 miljoen bewegingen maken; krappe buigradii; snelle en eenvoudige montage
• Industrie: verkoopautomaten
• Succes voor de klant: pre-tests van de kabelrupsen en kabels bevestigden fail-safe prestaties en duurzaamheid; een garantie tot 36 maanden of tot 40 miljoen dubbele slagen stelt de klant in staat betrouwbare plannen te maken; dankzij het gebruik van kabelrupsen met verschillende buigradii bespaart de klant kabelkosten ter hoogte van een viercijferig getal per jaar; kosten en montagetijd werden aanzienlijk verminderd dankzij kabelrupsen van de E065-serie

Gollmann Kommissioniersysteme GmbH staan bekend om hun extreem compacte ontwerp dat kan worden aangepast aan elk individueel geval. Het wordt allemaal mogelijk gemaakt door het glijdende kast concept.

Probleem

Gollmann Kommissioniersysteme GmbH vervaardigt bijzonder compacte picking-systemen, waarmee de apotheker met één druk op de knop een geneesmiddel kan aanvragen.
Andere systemen werken met vaste kanalen waarin het handlingsysteem beweegt, maar Gollmann heeft beweegbare kasten ontwikkeld die kanalen openen waar goederen worden verzameld of afgeleverd.
Elke kast wordt aangedreven door een stappenmotor die energie en, van cruciaal belang, signalen moet ontvangen. Elke eindpositie bijvoorbeeld wordt opgevraagd met een naderingsschakelaar. Dit betekent dat er veel bewegende kabels zijn en een overeenkomstige variëteit van kabelrupsen, aangezien de opslag- en ophaalarm en de grijper aan het eind van de arm energie nodig hebben.
Vooral door deze complexe technologie moeten de kabelrupsen en kabels een hoge flexibiliteit en betrouwbaarheid garanderen. Daarnaast biedt Gollmann haar klanten een "compleet zorgenvrij pakket" waarin de fabrikant de volledige verantwoordelijkheid op zich neemt - en de kosten - voor service, inclusief ongeplande stilstandstijd, voor maar liefst 15 jaar. Ze bieden ook extra compensatie voor onkosten en een service op locatie, waar dan ook in Duitsland. Daarom moeten de onderdelen een lange levensduur hebben en fail-safe zijn. En dit alles bij ongeveer 15 miljoen bewegingen van het systeem gedurende 15 jaar tijdens gebruik bij een apotheker.
Vanwege de compacte systemen moesten de kabelrupsen ook een bijzonder kleine buigradius hebben. De assemblage-inspanning speelde ook een belangrijke rol bij de keuze van de onderdelen. Het vullen van de kabelrupsen moet dus snel en gemakkelijk zijn.

Oplossing

Gollmann besloot al vroeg in 2007 om onze easy chain® kabelrupsen te gebruiken, waaronder de E065 serie, en is dit al die tijd blijven doen. Niet veel later werd de beslissing genomen om ook de kabels bij ons in te kopen. Omdat Gollmann picking-systemen CAN-bus kabels gebruiken om te communiceren, lag de nadruk op de buskabels van het chainflex® productassortiment. Afgelopen jaar bestelde het bedrijf alleen al van de chainflex® CF211 serie bijna 30 km aan kabels. Een speciaal ontwikkelde meetsysteemkabel op basis van de CF211-serie biedt vele voordelen wat de verwerkbaarheid van de kabel betreft. 
Bovendien bieden wij een levensduurgarantie tot 36 maanden of tot 40 miljoen dubbele slagen (bijv. voor chainflex® CF298).
Aangezien Gollmann op zoek was naar duurzame en betrouwbare componenten, werden
duurtesten van kabelrupsen en chainflex®-kabels uitgevoerd in de testfaciliteit van Gollmann.
Oorspronkelijk was de belangrijkste specificatie van kabelrupsen en -kabels een bijzonder kleine buigradius, omdat zij dan universeel in het systeem van de fabrikant konden worden gebruikt. Maar twee jaar geleden werkten de ontwerpingenieurs met ons samen om de mogelijkheid te onderzoeken voor het toepassen van twee kwaliteitsniveaus en een minder robuuste serie voor grotere buigradii. Dit bleek zinvol, zoals bleek uit een vergelijkende levensduurberekening, en Gollmann bespaart sindsdien tienduizenden euro's per jaar op de kabelkosten.
Een ander optimalisatieproject betreft de speciale chainflex® kabels, bijvoorbeeld voor de meettechniek. Deze werden verbeterd ten aanzien van de connectorassemblage, waardoor kosten en assemblagetijd werden bespaard. Over het algemeen is het gemakkelijk E065 kabelrupsen te assembleren, omdat de kabels gewoon via de buitenradius in het interieur van de kabelrups geduwd kunnen worden.

Het grijpersysteem is uitgerust met een kleine E065 kabelrups. In de kabelrups loopt ook een vacuüm leiding voor het vastzuigen op de verpakking die gepicked moet worden.

Kabelrupsen worden ook gebruikt voor de assen van de RBG.

Kabelrupsen voorzien de RBG-assen van energie en (CAN-bus) signalen.

Gecoördineerde mobiliteit: elke glijdende kast krijgt zijn energietoevoer en signaal-routing van een E065 kabelrups en chainflex kabels.