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Robot éducatif : Institut supérieur technique d'Aix-la-Chapelle

Solution requise :
Portique cartésien 3 axes pour pouvoir représenter le logiciel d'une manière pouvant aussi être expliquée haptiquement
Exigences :
Système robotique modulaire, sans entretien, pouvant être piloté par un autre logiciel de commande
Matériel :
Portique cartésien 3 axes igus avec jeu de chaînes et cellule complète
Secteur :
Education
Avantage pour le client :
Robot économique et personnalisable à partir de l'unité, permettant un pilotage avec d'autres composants de commande
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Application

Comment visualiser l'industrie 4.0 et la mettre en œuvre dans un logiciel ?
A cet effet, des étudiants de l'institut supérieur technique d'Aix-la-Chapelle ont mis au point, dans le cadre d'un projet, un démonstrateur basé sur la production de véhicules. L'installation visualise à l'aide de blocs de construction le processus de production d'un produit personnalisé par des processus standardisés.

Le problème :

Pour permettre une visualisation rapide de l'industrie 4.0, les étudiants avaient besoin d'un robot compact et économique qui soit raccordé à une commande B&R. Il était aussi important que ce projet soit réalisé dans une cellule robotisée afin que les normes de sécurité puissent être respectées dans le cadre d'un projet étudiant.


 

La solution

Un portique cartésien 3 axes igus avec jeu de chaînes et cellule complète. L'ensemble peut aussi être piloté par la technologie de pilotage B&R. 
Une pince à ventouse qui positionne les blocs avec précision vient compléter le système.
 
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