Veilige kabelgeleiding met beperkte installatieruimte voor orderverzamelrobots

Magazino GmbH ontwikkelt automatiseringsoplossingen voor interne logistiek. Voor een klant moest een gat in de logistieke procesketen tussen het magazijn en de productie worden gedicht. Terwijl de opslag- en zoekmachines in het magazijn van de klant al een geautomatiseerde verwerking van de onderdelen mogelijk maakten, was het transport van de goederen naar de productie nog volledig handmatig. De SOTO picking robot transporteert nu volledig autonoom kleine ladingdragers (SLC's) naar de productielijn. Een grijper op de transportband wordt gebruikt om de kratten op te pakken en af te zetten. Het ontwerp stelde de ontwikkelaars echter voor een uitdaging: aangezien de kratten in het bijbehorende rugzakrek moeten worden opgeslagen en de robot ook de overige drie zijden moet kunnen grijpen, moet de grijper 290° kunnen draaien. Dit kan alleen worden bereikt met een speciale energievoorziening, die slechts weinig installatieruimte in beslag mag nemen en betrouwbaar moet functioneren in geval van stof, vuil of spatwater. Hij moet ook een robuust ontwerp hebben om bestand te zijn tegen wisselende belastingen als gevolg van de omgevingsomstandigheden.

Voorheen vertrouwde de logistiek specialist op een zelfontworpen roterende energievoorziening met omgekeerde bochtstraal voor de roterende kabel die naar de grijper liep. Deze ketting bewoog vrij binnen een cirkelvormige installatieruimte. Door de vrije ruimte binnenin plooide de kabelgeleider echter naar binnen, waardoor afzonderlijke kettingschakels onder druk openvielen.
Deze fouten werden gecorrigeerd met een opnieuw uitgedacht ontwerp van de rotatiemodule en een E4.1 energieketting voor de kabelgeleiding. Met de 3D-geprinte rotatiemodule kan de ketting nu veilig worden op- en afgerold. In tegenstelling tot vroeger rolt de kabelgeleider buiten de module af en kan hij niet naar binnen toe afbreken. Tegelijkertijd werd met de nieuwe constructie een compact ontwerp bereikt. De klant heeft bevestigd dat de E4.1 tot nu toe perfect heeft gefunctioneerd, wat betekent dat het prototype al enkele honderden bedrijfsuren heeft gedraaid zonder incidenten of toezicht. Dankzij het modulaire ontwerp van het systeem bespaarden de ontwikkelaars ook op ontwikkelingstijd en gewicht.