dryve motorbesturing

Selecteren, klikken, besturen...
Rijwegen, posities, toerental, looptijden - eenvoudig gedefinieerd met het nieuwe webgebaseerde besturingssysteem voor drylin® E lineair systeem van igus®.

Geen installatie van software of app nodig, snelle inbedrijfstelling
besturingssysteem kan worden bediend via smartphone (browser), tablet of laptop
Eenvoudige en intuïtieve gebruikersinterface, besturingssysteem ingesteld in slechts enkele minuten
Compatibel met tal van industriële besturingssystemen (bijv. Siemens S7 / Beckhoff). Meer informatie
Voor DC, EC en stappenmotoren
kosteneffectief

Alle relevante documenten - flyers en technische gegevens, de nieuwste firmware, bedieningsinstructies, CANopen Electronic Data plaat, 2D- en 3D-tekeningen - zijn te vinden in de shop onder Downloads voor het betreffende product.

dryve Motorbesturing testen

Met behulp van de intuïtieve browserinterface kun je de reismodus, posities, versnellingen, toerentallen en pauzetijden van je lineaire instellen in slechts enkele minuten zonder enige voorkennis.

Test hier de gebruikersinterface van de motorbesturing met behulp van een gesimuleerde lineaire as. Net als in deze simulatie wordt je invoer direct doorgegeven wanneer je het echte besturingssysteem gebruikt. Er is geen aparte overdracht nodig.

Zo eenvoudig is het: Onder Rijprofiel kun je maximaal acht lijnen configureren en het besturingssysteem met één klik overzetten naar de lineaire assen. Gebruik in het veld Modus HOM om het nulpunt in te stellen of ABS om de absolute positie voor de beweging op de lineaire as in te stellen. Selecteer het doel door de positie op de as in te voeren of door de Teach functie te gebruiken. Voer waarden in voor versnelling, toerental en vertraging en, indien nodig, een pauzetijd. Geef onder Volgende set het nummer van het volgende rijwegprofiel op.

drylin® D1 dryve Handleidingen

Video's over de bediening van het besturingssysteem

1. Spanningstoevoer
De logica- en belastingstoevoer zijn gescheiden om veiligheidsuitschakelingen te realiseren.
De voedingsspanning voor de logica bedraagt 12-24 V, voor de belasting is dit 12-48 V.

2. Digitale ingangen
Bewegingen kunnen worden geselecteerd, gestart en gestopt op de 10 voorgedefinieerde ingangen. Met twee eindschakelaars en een enable input kan de motorbesturing ook veiligheidsfuncties uitvoeren.

3. Digitale uitgangen
Informatie van de motorregeleenheid kan worden opgeroepen via de 5 voorgedefinieerde uitgangen. De motorregeleenheid meldt of hij klaar is of momenteel een beweging uitvoert, of er naar wordt verwezen en of er waarschuwingen of fouten aanwezig zijn.

4. Analoge ingangen
Twee analoge ingangen kunnen worden gebruikt om bijvoorbeeld absolute positie-informatie van een lineaire assen in te lezen of om toerental of posities te specificeren. Met behulp van een "elektronisch handwiel" kan een lineaire worden verplaatst zonder de parameters te wijzigen.

5. Motor & rem aansluiting
Op de motoraansluiting kunnen DC, 3-fase EC en 2-fase stappenmotoren worden aangesloten. In deze connector is ook een aansluiting voor een motorrem geïntegreerd.

6. roterende encoder
Een roterende encoder is nodig om de motorregeling te optimaliseren en een exacte positie te bepalen. De motorregeleenheid is ontworpen voor veel verschillende typen roterende encoders met een voedingsspanning van 5 V.

5. Motor & rem aansluiting
Op de motoraansluiting kunnen DC, 3-fase EC en 2-fase stappenmotoren worden aangesloten. In deze connector is ook een aansluiting voor een motorrem geïntegreerd.

Het besturingssysteem in detail

Direct klaar voor gebruik

De dryve motorregeleenheid kan worden aangesloten op je netwerk of je kunt rechtstreeks verbinding maken met de regeleenheid (stuks of PLC) via een netwerkkabel. Je kunt het besturingssysteem dan rechtstreeks in de browser starten zonder software te installeren.

Hierdoor kunnen aanpassingen binnen een minuut worden uitgevoerd.

Je hebt één dryve motor regeleenheid per lineaire assen.

Gemakkelijke besturing

Je kunt de eenvoudige intuïtieve gebruikersinterface gebruiken om rijweg, positie, toerental en werktijd van je lineaire assen te parametriseren, zelfs als amateur.

Voortdurend herhalende bewegingen, de zogenaamde "loops", kunnen in slechts enkele seconden worden ingesteld. Met een teach functie kunnen positie-instellingen met slechts één muisklik worden uitgevoerd.<br /><br />

Industriestandaarden

Met gestandaardiseerde communicatieprotocollen zoals CANopen of Modbus TCP als gateway is het systeem eenvoudig aan te sluiten op industriële controllers zoals Siemens S7 of Beckhoff.

De tien digitale in- en uitgangen maken zeer eenvoudige communicatie mogelijk met industriële controllers, maar ook met goedkope open-source modules zoals Arduino of Raspberry Pi.

Krachtige technologie

dryve ondersteunt DC, EC en stappenmotoren in zowel open lus als gesloten lus technologie.

De hoge voedingsspanning van maximaal 48 V zorgt voor een hoge motorsnelheden. De sterke nominale stroom van 7A en de hoge piekstroom van 20A resulteren in krachtige en dynamische bewegingen.

Video's

Technische gegevens

nominale spanning Logica toevoer

12 - 24 VDC

nominale spanning belasting toevoer

12-48 VDC

Motortypen

2-fasige stappenmotor bipolair (ST), gelijkstroommotor (DC), elektronisch gecommuteerde motor (EC)

Continue motorstroom

Piek motorstroom

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A max. 2 sec afhankelijk van de bewegingsfrequentie

Uitgang belastingsstroom

max. 340W continu

Uitgangsstroom digitale uitgangen

max. 200 mA per uitgang

Rem

24V DC/1A

Hoek-encoder

Hall sensor (2- of 3-polig), encoder (lijndriver RS422 of single ended)
analoge terugkoppeling via analoge ingangen

Digitale ingangen

10 digitale ingangen, voorgedefinieerde functie, selectie NPN of PNP, ingebouwde pull-down (PNP) en pull-up (NPN) weerstanden, kortsluitbestendig, galvanisch geïsoleerd, 5 - 24 VDC (extern)

Digitale uitgangen

5 digitale uitgangen, functie vooraf gedefinieerd, PNP, ingebouwde pull-down weerstanden, kortsluitbestendig, galvanisch geïsoleerd, 5 - 24 VDC (extern)

Analoge ingangen

2 analoge ingangen, ±10 VDC signaal (12 bit), 0-10 VDC signaal (11 bit), 10 VDC voeding

Interfaces

CANopen (DS 402), Modbus TCP als gateway (CiA 309), Ethernet, bit codering, cyclus/richting

Bedrijfsmodi

Open lus met/zonder positiebewaking, gesloten lus

Aandrijvingsmodi

Binair: 32 traverse posities Jog Teach: 8 verplaatsingsposities in combinatie met externe jog modus
Klok/richting: Ext. setpoint specificatie

CE-markering volgens de richtlijn voor elektromagnetische compatibiliteit

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Omgevingstemperatuur

-20 °C tot +45 °C

Relatieve luchtvochtigheid

≤ 90%, niet condenserend

Maximum temperatuur van de voedingseenheid

100°C

Lagertemperatuur

-40°C tot +60°C

Beschermingsklasse

IP 30

Beschermende functies

Temperatuurbewaking van voedingseenheid, stroombewaking, onderspanning/overspanningsbeveiliging, opsporen van volgfouten, encoder monitoring

Bevestiging

Schroef montage, DIN-rails installatie

D x B x H in mm (incl. connectoren en bevestigingselementen)

124 x 31 x 139

Contacteer ons

Vragen? Neem dan contact op met:

Daniel Peeters

Inside Sales

+3233301368 Contacteer een expert

Customer Service

Customer Service:
Telefonisch: Maandag tot vrijdag 8.00 - 17.00
LiveChat: Maandag tot vrijdag 8.00 - 17.00
Whatsapp: Maandag tot vrijdag 8.00 - 17.00

Plan een afspraak
Plan een afspraak met een expert