Robot de cueillette de fraises sur mesure : construisez votre robot ou achetez-le tout fait

L'application :

La société AINAC Systems Co. travaille actuellement à la mise au point d'un système automatique de récolte pour les fraises. Pour cela, elle met au point un bras robotique simple qui soit capable de cueillir les fraises sur trois axes (horizontal, vertical et rotatif) sans faire appel à un robot à bras articulé coûteux. La pièce principale de la structure du robot fait appel à des matériaux igus sans graisse et à des réducteurs modulaires de la gamme modulaire Apiro.

Le problème :

Sur cette application, la difficulté est de pouvoir travailler sans problème dans le milieu humide d'une serre en plastique, avec de l'eau, de la boue et une forte humidité de l'air. La société a opté pour des composants en polymère pour réduire autant que possible le poids du robot de récolte.

La solution :

Elle avait d'abord envisagé d'utiliser des réducteurs à vis sans fin d'autres fabricants pour la construction du robot de récolte. Mais après avoir réceptionné une boîte d'échantillons Apiro, Monsieur Shigenori Inami était persuadé que les réducteurs Apiro modulaires seraient la parfaite réponse à ses besoins.
Les paliers pivotants du bras de l'axe directeur sont en matériau iglidur J2 sans graisse. Des réducteurs Apiro à arbre optionnel ont été utilisés pour le réducteur de l'entraînement des roues, la direction et le pivotement des bras.
Le mécanisme de mouvement horizontal et vertical des bras est constitué d'un rail double WSQ de la gamme drylin W et d'un palier à semelle.
Grâce au système modulaire igus, la société AINAC Systems peut construire un robot sur mesure et résistant aux intempéries qui ait une longue durée de vie et soit sûr malgré son faible coût.