Smerings- en onderhoudsvrije componenten voor de autonome robo-keuken

• Wat was er nodig? Diverse glij-, sferische en lineaire lagers, energiekettingen voor roterende en 3D-bewegingen
• Vereisten: Vrij van externe smering, weinig onderhoud, lange levensduur, kosteneffectief, korte levertijden
• Industrie: Automaattechnologie

Uit eten gaan wordt steeds populairder, maar tegelijkertijd is er een tekort aan personeel dat in de horeca wil werken. De Canadese start-up RoboEatz heeft met zijn autonome robotkeuken (ARK) een antwoord op dit probleem. In een unieke keukencel bereidt een robot een grote verscheidenheid aan warme en koude maaltijden in de kortst mogelijke tijd en met een constante kwaliteit. De cel kan tot 70 gerechten in een uur bereiden, zichzelf automatisch reinigen en de 50 ingrediëntcontainers bijvullen met vaste en vloeibare inhoud. Na de bouw van verschillende prototypes en twee jaar testen gaat RoboEatz nu in serieproductie.

De ingrediëntcontainers bedienen, een afgewogen hoeveelheid in de pan of mixer kiepen en het kant-en-klare gerecht bij de klant afleveren: er is veel beweging in de keukencel. En om ervoor te zorgen dat dit soepel, schoon en veilig verloopt, zochten de ontwerpers van RoboEatz naar energievoorzieningssystemen, lagers en aandrijfcomponenten die geschikt zijn voor voedselverwerking en geen externe smering nodig hebben. Een lange levensduur met gelijktijdige kostenbesparingen en het gebruik van serieonderdelen met korte levertijden waren ook vereisten. Het was ook belangrijk voor de oprichters van RoboEatz om met zo weinig mogelijk wereldwijde leveranciers te werken.

De ontwikkelaars maakten gebruik van de jarenlange expertise van igus op het gebied van robotica en automatisering. Voor de vele verschillende bewegingen wordt een verscheidenheid aan bewegingskunststoffen gebruikt, die voldoen aan de eisen van duurzaamheid, smeringsvrijheid en kostenbesparing. Bijvoorbeeld, drooglopende igubal flenslagers en stangkoplagers zijn verantwoordelijk voor de zwenkbeweging van de wok en de ingrediëntbakken en maken uitlijncompensatie mogelijk. iglidur MCM klemlagers dienen ook als asgeleiding in plaatverbindingen. De lineaire bewegingen van de individuele assen, bijvoorbeeld op de containers, worden gerealiseerd met drylin lineairtechniek. Bij de grijper zorgen de drylin SLW lineaire modules voor een veilig ontwerp; de grijparm opent en sluit door middel van een tegengesteld draaiende spindel. Met een rotatiehoek van 360° in de eerste as van de robot zorgt een RBR-energietoevoersysteem voor een betrouwbare energie- en signaaltoevoer. Tot slot is er een triflex energieketting met retractiesysteem gemonteerd op de robotarm, wat de levensduur van de kabels in driedimensionale bewegingen enorm verlengt.