Automatisch beladen van bewerkingscentra met behulp van warmteketens

• Wat was er nodig? Betrouwbare oplossing voor het automatisch beladen van het MH HEIDI bewerkingscentrum
• Vereisten: Ruimtebesparende oplossing en kleine buigradii, hoog draagvermogen, dynamiek
• Product: readychain gemonteerde energieketting
• Toepassingsgebied: Gereedschapsmachine
• Succes voor de klant: Tijdsbesparing bij de montage, betrouwbare werking van de machine in automatische modus dankzij het kant-en-klare kabeldraagsysteem met systeemgarantie

Over MH HEIDI: Opslagsystemen met gelede robots en een grote hoeveelheid ruimte worden vaak gebruikt voor het automatisch laden van bewerkingscentra en roterende transfermachines - een zeer efficiënte maar meestal ook complexe oplossing. Met MH HEIDI heeft SEMA Maschinenbau GmbH een bijzonder geavanceerde en krachtige telescooparmoplossing ontwikkeld voor het beladen van standaardmachines van de meest uiteenlopende fabrikanten. Het speciale kenmerk: De telescooparm kan naar twee kanten uitkragen, waardoor het systeem twee bewerkingsmachines kan bevoorraden.
Het draagvermogen van de telescooparm is 400 kg met een overhang tot 1.700 mm aan beide zijden.

Er zijn een paar ontwerptrucs nodig om de dubbelzijdige verlenging van de telescopische arm te realiseren. De gebruikte energieketting speelt hierbij een sleutelrol. Deze moet bestand zijn tegen de eisen op het gebied van gewicht, rijsnelheid en compactheid en een hoge dynamiek mogelijk maken om ervoor te zorgen dat de telescooparm aan beide zijden kan worden uitgeschoven.

Het was ook belangrijk voor SEMA om zoveel mogelijk opslaglocaties in het systeem te creëren, daarom moest het handlingsysteem zo compact mogelijk zijn. Aanvankelijke oplossingen met individuele kettingen voor elke telescopische as konden niet worden gerealiseerd. Er moest een passende oplossing worden gevonden.

Vanwege de eisen op het gebied van gewicht, rijsnelheid en compactheid viel de keuze al snel op een energieketting uit de E4.38-serie, waarvan het lage gewicht de vereiste dynamiek mogelijk maakt. Vanwege de beperkte installatieruimte werden uiteindelijk twee kettingen uit deze serie gecombineerd en gebruikt in een S-vorm met zeer krappe buigradii - een soort bijzonder scherpe S-curve.

Omdat de energiekettinggeleider na elke laadcyclus onafhankelijk moet terugkeren naar de uitgangspositie om botsingen tijdens volgende bewegingen te voorkomen, werden de twee kettingen samen 180 graden gedraaid gemonteerd om wendbaarheid in beide richtingen en tegelijkertijd inherente stabiliteit van de ketting te bereiken.

De krappe montagesituatie leidde vervolgens tot het probleem dat de kleine buigradius van de ketting te klein was voor de gebruikte kabels. Daarom werden de kabels ook bij igus gekocht - voorgemonteerd als readycables. De ketting en kabels werden gebruikt als een kant-en-klaar kettingsysteem. De voordelen voor SEMA waren de systeemgarantie en de tijdsbesparing.