Energieketting voor hoge hefsnelheden in persautomatiseringssysteem

ROBOWORKER in Weingarten ontwerpt en produceert voornamelijk automatiserings- en testsystemen voor de productie van indexeerbare wisselplaten. Het bedrijf biedt systemen voor bijna het hele productieproces van indexeerbare wisselplaten. ROBOWORKER staat voor bijzonder flexibele en compacte systemen, maar ook voor geavanceerde besturingssoftware. Met behulp van het TwinCAT realtime besturingssysteem van BECKHOFF heeft ROBOWORKER een flexibele interface voor lineaire robots en configureerbare toepassingssoftware ontwikkeld die zelfs moeilijke laad- en palletiseertaken optimaal oplost met weinig programmeerwerk.
Indexeerbare wisselplaten worden uit hardmetalen poeder geperst. De persautomatiseringssystemen van ROBOWORKER halen de gevoelige groene onderdelen uit de pers en palletiseren ze voor het daaropvolgende sinterproces.
ROBOWORKER vertrouwt consequent op lineaire robots om te zorgen voor precisie in het pick&place proces met behoud van hoge doorvoersnelheden. Hierdoor kunnen de Zwaben hogesnelheidsverwijdering realiseren met een positioneringsherhaalbaarheid tot +/-0,02 mm. De extreem hoge snelheden en versnellingen stellen daarom speciale eisen aan alle componenten en aan de kabelgeleiding in het persautomatiseringssysteem. De hoge hefsnelheden en slagen vereisen een bijzonder stabiele en flexibele kabel- en leidinggeleiding. Naast een kleine buigradius moet de geleiding ook bijzonder ruimtebesparend zijn. Dit helpt later niet alleen bij het dimensioneren van de oplossing, maar bespaart ook energie tijdens het gebruik.

Voor deze machine heeft ROBOWORKER de stroom- en datakabels voor de lineaire robots en grijpers en de pneumatische slangen voor het eerst ondergebracht in de igus ® kabelrups E4.1L, die bij uitstek geschikt was voor deze toepassing. De nu gebruikte energieketting heeft verschillende specificaties die doorslaggevend waren voor dit project. Hij wordt gekenmerkt door een hoge stabiliteit ondanks zijn kleine afmetingen. Het lage eigen gewicht van de E4.1L versie en de hoge dynamiek voor de hoge hefsnelheden en slagfrequenties behoorden tot de belangrijkste vereisten voor de geplande toepassing. Maar zelfs de bijzonder kleine buigradius vormt geen probleem voor de nieuwe oplossing.
Ook aan de hoge eisen op het gebied van acceleratie en snelheid werd volledig voldaan. In de X-as is de slag 1355 mm, de buigradius 175 mm. In de Y-as en Z-as is de slag 500 mm, de buigradius 100 mm en 125 mm.
De lage massa van de kabelgeleider, ondanks het stabiele ontwerp, vermindert ook het risico op trillingen en oscillaties. Dit was ook een uitdaging gezien de versnellingen, die meer dan 3,5 keer de natuurlijke zwaartekracht bedragen. Tegelijkertijd gebruikt ROBOWOKER een speciaal ontworpen gegoten frame waarop het zaaisysteem extreem stabiel staat.
ROBOWOKER heeft tot nu toe alleen maar goede ervaringen met de energiekettingen van igus®. Over het algemeen zijn storingen als gevolg van kabel- of energiekettingfouten zeer zeldzaam, prijst Sautter, de designmanager. In eerdere projecten zijn al energiekettingen met een minimale buigradius gebruikt. In sommige gevallen werden zelfs producten op maat geleverd om aan de eisen van ROBOWORKER te voldoen.