Intelligent terugtreksysteem voorkomt storingen van industriële robots

Het Estse bedrijf Atemix Tööstusautomaatika OÜ is gespecialiseerd in de automatisering van fabrieken, met een duidelijke focus op Industrie 4.0-oplossingen en robottoepassingen. Voor een nieuw project moest het automatisch beladen van een bewerkingscentrum worden opgelost met behulp van een FANUC industriële robot. En hoewel de interactie tussen bewerkingsmachines en robotica niet ongewoon is, leverde deze toepassing een bijzondere hindernis op. De kabelgeleiding voor de stroom- en datavoorziening van de robotkop werd opgelost met een lange gegolfde slang. Omdat deze niet dicht langs de robot kon worden geleid, hing de slang regelmatig in het werkgebied tijdens de achterwaartse bewegingen en blokkeerde het werkproces - automatisering was uitgesloten.

Om te voorkomen dat de gegolfde slang zich om de robot zou wikkelen of vast zou komen te zitten in de machine bij het in- en uittrekken, zochten de projectmanagers naar een nieuwe kabelgeleider. De sleutel tot succes was hier het gebruik van een retractiesysteem dat de kabel intrekt wanneer de robotkop wordt ingetrokken en weer loslaat wanneer deze wordt uitgeschoven. Het terugtreksysteem triflex® RS, dat nu op de industriële robot is gemonteerd, maakt het mogelijk om kabels strak in te trekken zonder de beweging van het systeem te beperken. Spanning op de kabel tijdens snelle en complexe 3D-bewegingen wordt geëlimineerd. Bovendien vallen gevoelige kabelelementen niet meer in het werkgebied en behoren het voorheen hoge risico op uitval en kostbare onderhoudswerkzaamheden nu tot het verleden.