Flexibele kabelrupsen, kabels en lineaire geleidingen voor grijpers in orderverzamelsystemen van BD Rowa

• Wat was er nodig? Betrouwbare kabelgeleiding ondanks krappe buigradius en complexe bewegingspatronen, evenals lineaire technologie om het grijper systeem en de regenpijpen te geleiden.
• Vereisten: Kabeloplossing voor multidimensionale bewegingen met buigradii van meer dan 180°, lineaire technologie voor de grijper en voor de geleiding van de afvoerbuizen
• Industrie: Verkoopautomaten
• Succes voor de klant: Op maat gemaakte oplossing voor kabels en kabelgeleiding, tests in het igus laboratorium, bijzonder buigvaste kabels zonder kernbreuken met minimale slijtage, zeer compact type

In 1996 presenteerde het toen net opgerichte Rowa Automatisierungssysteme GmbH het eerste volledig geautomatiseerde opslag- en orderverzamelsysteem voor apotheken. In de tussentijd heeft Rowa meer dan 5.000 van deze systemen geïnstalleerd, en in Duitsland, met ongeveer 3.000 geïnstalleerde systemen, heeft Rowa zelfs een marktaandeel van ongeveer 70 procent. Vanuit het oogpunt van de apotheker bespaart automatisering veel ruimte en nog meer tijd. Het schept ook de voorwaarden voor het verminderen van de voorraadniveaus en dus de kapitaalvereisten.

Het middelpunt van de systemen is het grijper systeem. De nieuwste generatie van de gepatenteerde HD multi-picking grijper kan tot acht verpakkingen - van hetzelfde type of verschillende types - tegelijkertijd verplaatsen. In het smalle gangpad van het opslagsysteem kunnen twee grijper systemen parallel en zonder botsingen werken, waardoor de orderverzamelprestaties verdubbelen en de grijpers zeer complexe gecoördineerde bewegingen kunnen uitvoeren om de benodigde goederen zo snel mogelijk op te slaan en terug te halen.

De hoge mate van bewegingsvrijheid stelt echter ook hoge eisen aan de energie- en signaaltoevoer en de kabels. Deze moeten de multidimensionale bewegingen probleemloos kunnen bijhouden, wat betekent dat er aanzienlijk hogere eisen worden gesteld aan de energieketens en kabels dan in de meeste andere automatiseringstoepassingen. De kabelgeleider moet bijvoorbeeld S-vormige bewegingen met zeer krappe buigradiussen mogelijk maken en in de tegenovergestelde richting kunnen uitrekken. Ondanks de zware belasting waren een lange levensduur en een zo laag mogelijke geluidsemissie belangrijk voor de klant. Er was ook een snel omloopsysteem nodig voor de snelle en foutloze levering van de medicijnen aan de blister unit, waarvoor een volledig smeringsvrije lineaire en nokken geleider werd gezocht.

Rowa gebruikt nu het igus productassortiment voor energie- en signaaltoevoersystemen en de kabels.
Hoewel de chainflex kabels expliciet zijn ontwikkeld voor zeer hoge belastingen en intensieve bewegingen, hadden de systemen een speciaal eisenprofiel. De veelvuldige buiging over een hoek van 180 graden en het gelijktijdige gebruik van een zeer kleine radius vormden een grote belasting voor de kabels. Om de optimale oplossing te vinden, voorzag Rowa het igus team van twee grijper systemen. Er werden duurtesten uitgevoerd in het laboratorium van igus en de elektrische specificaties van de kabels werden getest - met als resultaat dat er werd gekozen voor gedeeltelijk verschillende kerndoorsneden. De focus lag duidelijk op de levensduur, zodat de systemen onderhoudsvrij kunnen werken.
Specifiek worden chainflex kabels van het type CF10 gebruikt als energie- en besturingskabels en kabels uit de CF11 serie als datakabel. Als gevolg van de tests zijn de geleiders in alle series zo ontworpen dat ze extreem goed bestand zijn tegen buigen, en de speciale bundeling zorgt voor permanente flexibiliteit in verschillende dimensies zonder kernbreuken en met minimale slijtage. In sommige toepassingen waar de kabels extreem kleine radii hebben, wordt een stuurkabel uit de CF99 serie met een geleider van een legering gebruikt om nog kleinere radii mogelijk te maken.
In het geval van de energieketting, die aan dezelfde spanningen wordt blootgesteld als de kabels, moest de radius van de ketting worden aangepast aan de installatieruimte. De ontwerpers van igus hebben hier gedetailleerd werk geleverd om een maximale beschikbaarheid te bereiken. De E2 kabelrups serie wordt hier gebruikt in gesloten en open uitvoering op de grijper en de 2500 serie voor de longitudinale beweging van het complete grijper systeem langs de schappen.

Voor de precieze lineaire beweging van het grijper systeem in de rekken wordt ook een drylin draadspindel met kunststof moer gebruikt. En drylin W profielgeleiders in speciale afmetingen, die hogere kantelkrachten kunnen opnemen, worden gebruikt als horizontale geleiders voor de valbuizen om onverpakte medicijnen veilig te geleiden. Het circulatiesysteem maakt krappe boogstralen en lage wrijving mogelijk, wat niet alleen aandrijfenergie bespaart, maar ook trillingen minimaliseert en geluidsniveaus laag houdt.