Energie slim om de bocht leiden in de volautomatische bakmachine
Profiel
Wat was er nodig: een energie- en signaalgeleider die de longitudinale beweging van de stapelkraan kan volgen en tegelijkertijd een gebogen beweging kan uitvoeren?
Vereisten: Snelle en eenvoudige installatie, lange levensduur, ruimtebesparend, gebruiksvriendelijk, minder onderhoud
De fabrieksplanningsexperts van EngRoTec Systems hebben een volledig geautomatiseerd bakstation voor supermarkten ontwikkeld. Achter de schappen werkt een robot die vergelijkbaar is met een stellingbedieningsunit (SRU) in de materiaalverwerking - met als speciale eigenschap dat hij door bochten kan rijden. De robot transporteert de bakwaren van het lager naar de oven en van daar naar de uitvoerlade. Een ander hoogtepunt: het systeem is uitgerust met een AI-oplossing met leer- en voorspellingsfuncties. Een sensor controleert het vulniveau van de compartimenten en organiseert automatisch de aanvulling op basis van de vraag om overproductie te voorkomen.
Probleem
Omdat de bakstations bijna altijd in een L-vorm zijn opgesteld, moet de SRU onder een hoek van 90° met een draaischijf rijden. Het vinden van een voedings- en signaaltoevoersysteem dat deze beweging aankon, bleek een bijzondere uitdaging te zijn. De ontwikkelaars wilden ook een duurzame en onderhoudsvriendelijke oplossing die idealiter eenvoudig te installeren en zo compact mogelijk was.
Oplossing
De uitdaging werd slim opgelost met een igus® kabelrups® uit de E2/000-serie: Als je hem 90° draait en op zijn kop zet, kan hij de longitudinale beweging van de stapelkraan over een lengte van 12 meter volgen en tegelijkertijd een gebogen beweging uitvoeren. Uitgerust met zijdelingse schuifelementen die beschermen tegen slijtage, beweegt de E2 over een roestvrijstalen geleider die de gewenste radius in bochten aangeeft. Door de ongebruikelijke rechtopstaande positie van de kabelrups® was het belangrijk om deze uit te rusten met vergrendelende verdelers in plaats van de gebruikelijke verschuifbare dwarsbalk. Deze voorkomen namelijk dat de dwarsbalk en de kabel door de zwaartekracht naar beneden bewegen en op elkaar komen te liggen. Omdat de E2 eenvoudig kan worden vastgeklikt en individuele kabels snel kunnen worden vervangen of toegevoegd, scoort het systeem ook hoog op het gebied van onderhoudsgemak.
De energieketting beweegt "normaal" lineair voor ongeveer tweederde van de 12 meter lange totale afstand. Dan draait hij de hoek om onder een hoek van 90°.
De bochten worden geleid door roestvrijstalen platen.
Meer informatie
kabelrups® voor gemiddelde belastingen
Vind de juiste energieketting voor middelzware belastingen: onze E2-serie