robolink® robotarm voor automatische praline-uitgifte met geïntegreerde camera

De geautomatiseerde chocoladepicker "Chocomatic" van Roose Automation bestaat uit een robolink® knikarmrobot,
die beweegt op een 7e as. Dankzij de flexibele werkruimte en het geïntegreerde camerasysteem kan de robot zelfstandig voorgeselecteerde pralines oppakken en zorgvuldig in een doos plaatsen.
Het enige wat de klant hoeft te doen, is de gewenste pralines selecteren met behulp van een mobiel apparaat. Als een bepaald type praline niet meer beschikbaar is, kan de klant dit niet meer selecteren en worden de medewerkers gevraagd om dit type praline aan te vullen.

Vooral kleine en middelgrote bedrijven hebben vaak niet het kapitaal beschikbaar om de dure robotlicenties aan te schaffen die nodig zijn om te werken met de grote merkleveranciers in robotica. Over het geheel genomen zijn complete robotautomatiseringsoplossingen vaak erg kostenintensief en leveren ze het mkb niet jaarlijks geld op.
Bovendien zijn veel robotsystemen ontworpen voor industriële toepassingen en te uitgebreid of complex voor kleinere toepassingen.

Voor het geautomatiseerde chocoladepickersysteem beweegt een robolink® robotarm over een drylin® ZLW-as, die het werkgebied van de robot uitbreidt met de zogenaamde 7e as.
De klant selecteert de gewenste chocolade op een mobiel apparaat dat de robot oppakt en in een doos plaatst. Met behulp van een geïntegreerd camerasysteem scant de robot de pralines en leert hij informatie over de positie en hoogte van de pralines. Het winkelpersoneel heeft geen training of programmeerkennis nodig, omdat het geïntegreerde besturingssysteem van de robot intuïtief te gebruiken is.
De voordelige pralinepicker van igus® wordt vooral gebruikt als toeristische attractie voor pralinewinkels en musea.
Het is ook hygiënischer, omdat de pralines niet in contact komen met mensen en direct in de doos worden geplaatst.