Kabelgeleiding voor pick & place robots: veilig geleid ondanks een draaiende as

• Wat was er nodig? E2 microserie energieketting, ontworpen als een omgekeerde bochtstraal energieketting en reizend in een rotatiemodule, kant-en-klaar gemonteerd geleverd als een readychain. ®
• Vereisten: Behoedzame kabelgeleiding naar de roterende as met een hoog aantal cycli, in continu bedrijf, met 360° rotaties in minder dan een seconde, snelheden tot 7 m/s en versnellingen tot 60 m/s2
• Industrie: Robotica; pick-and-place-robots
• Succes voor de klant: De energieketting met omgekeerde buigradius bereikt hoge rotatiehoeken en ondersteunt dankzij het extreem lage gewicht de hoge flexibiliteit en snelle bewegingen van de robot. Het uitvalpercentage van de kabel die naar de A5-as leidt, is aanzienlijk verlaagd.

Festo SE & Co KG is een toonaangevende leverancier van automatiseringsoplossingen voor processen en complete productie-installaties. Tot het uitgebreide productassortiment van de fabrikant behoort ook de universele parallelle robot "EXPT". De op een driepoot gebaseerde pick-and-place-robot werkt met hoge prestaties en precisie en kan tot 150 picks per minuut verwerken. Het ontwerp en het besturingssysteem maken flexibel gebruik voor verschillende toepassingen mogelijk. Hierdoor is hij gemakkelijk te implementeren, zelfs in toepassingen met meerdere robots in de productielijn.
Aan de onderkant van de robot, waar zich de grijper bevindt, moest een A5-as worden gerealiseerd om een snelle en nauwkeurige rotatie van de grijper mogelijk te maken. Een bijzondere uitdaging hierbij is het veilig en voorzichtig geleiden van de kabel naar de roterende as. Bij een hoog aantal cycli en continue werking, 360° rotaties in minder dan een seconde, snelheden tot 7 m/s en versnellingen tot 60 m/s2 , is er namelijk een hoge belasting op alle kabels, wat tot hoge slijtage kan leiden.

Voor de kabelgeleiding hebben we een roterende kabelrups voorgesteld, d.w.z. een kabelrups met omgekeerde buigradius en rotatiemodule. Om precies te zijn lopen de kabels in een energieketting uit de E2 microserie. Door in een speciale rotatiemodule te lopen, kan de energieketting ook de gewenste hoge rotatiehoek bereiken.
Het ontwerp van de kabelgeleiding biedt verschillende voordelen voor de pick-and-place-robot: terwijl het extreem lage gewicht de robot zeer flexibel en snel laat bewegen, is het uitvalpercentage van de kabels die naar de A5-as leiden aanzienlijk verlaagd.
Voorheen was er geen oplossing op de markt voor een dergelijke kabeltoevoer naar de roterende assen. Daarom werd het ontwikkelingswerk tussen de ingenieurs van Festo en onze kabelspecialisten gekenmerkt door een bijzonder nauwe uitwisseling. Deze samenwerking leidde ook tot de selectie van specifieke kabels voor deze toepassing. De fabrikant vertrouwt onder andere op de chainflex® besturingskabel voor hoge belastingen in bewegende toepassingen. Om Festo te laten besparen op de bekabeling, heeft de automatiseerder de energieketting direct besteld met de kabel erbij getrokken en klaar voor aansluiting als een zogenaamde readychain®.