Soepele beweging in de sensortestopstelling

Hoffmann + Krippner

Aanvankelijk gebeurde dit handmatig en met het blote oog. Naarmate het aantal producten toenam, namen de benodigde tijd en arbeid echter toe, net als de eisen die aan de kwaliteitsinspectie werden gesteld. Het bedrijf ontwikkelde daarom een testcel waarin de testprocessen zijn geautomatiseerd. Een SCARA-robot wordt gebruikt om de sensoren van elektrische naar optische tests te verplaatsen. Een andere robot verwijdert de onderdelen elke tien seconden van de lijn en sorteert ze in de groepen "foutloos" en "foutief". Hoffmann + Krippner hebben twee van dergelijke inspectielijnen opgezet, die elk een miljoen sensoren per jaar inspecteren.

Er was een geschikte aangedreven lineaire as inclusief besturingssysteem nodig voor de toevoer naar het visuele inspectiestation. De as moest duurzaam en onderhoudsvrij zijn en het besturingssysteem moest intuïtief zijn.

Een pneumatische oplossing, die aanvankelijk werd overwogen, werd uit kostenoverwegingen afgewezen.

Onze tandriemassen uit de drylin ZLW-serie in combinatie met het drylin W-kussenblok WJ200UMA voldoen aan alle eisen van de klant. In tegenstelling tot conventionele wentellagers, die gesmeerd moeten worden, vereist de igus lagertechniek geen smering of onderhoud. Het glijelement van het kussenblok is gemaakt van het robuuste materiaal iglidur J200, dat een zeer goede wrijvingscoëfficiënt biedt, zelfs bij lage belastingen. In geval van slijtage kan het lager op de rail worden vervangen zonder demontage.

Met de lineaire eenheid heeft Hoffmann + Krippner een oplossing gevonden die eenvoudig te installeren en gestandaardiseerd is. De vrije hoogte van de drylin ZLW-1040 is slechts 45 mm, de slaglengte is variabel en de geschikte loopwagens worden in drie verschillende maten geleverd. De eerste tests werden uitgevoerd op een tandriemas met een slaglengte van 150 mm en later installeerde het bedrijf ook een eenheid met een langere slag. De lineaire module was klaar voor aansluiting op een krachtige stappenmotor in inbouwmaat NEMA 23. Er wordt ook een drylin D1 motorbesturing voor stappenmotoren, DC-motoren en EC/BLDC-motoren gebruikt. De klant is blij dat het besturingssysteem absoluut identiek is en volledig onafhankelijk van de lengte van het apparaat.

En tot slot helpt een ander igus product ervoor te zorgen dat de twee testlijnen soepel kunnen lopen: de bewegende kabels op de robot worden veilig geleid door een kabelrups met ritssluiting, die eenvoudig te installeren is en indien nodig snel kan worden geopend en gevuld.