Energie op de meest afgelegen plaatsen

• Wat was er nodig: energieketting voor lineaire en 3D-bewegingen, motor- en besturingskabel en glasvezelkabel, een draaikranslager?
• Vereisten: Volledige bewegingsvrijheid, hoge duurzaamheid over een lange afstand
• Industrie: Robots, hernieuwbareenergie/hydrokracht
• Succes voor de klant: Absolute betrouwbaarheid en geen onderhoud in levensbedreigende situaties of omstandigheden

In British Columbia (Canada) wordt meer dan 95% van de totale energievoorziening opgewekt met waterkracht. Hiervoor zijn enorme waterleidingen nodig die de generatoren voorzien van water uit de hoger gelegen waterreservoirs. Aangezien de meeste van deze systemen dateren uit de jaren 1950, is regelmatig onderhoud en reparatie nodig. Tot nu toe werd dit lakproces altijd handmatig uitgevoerd door mensen op verrijdbare planken, wat niet alleen tijdrovend maar ook gevaarlijk is. Sinds verschillende mensen omkwamen bij een brand in 2007, zijn er inspanningen gedaan om dit soort werk te automatiseren.
Hiervoor is nu een op afstand bestuurbare robot ontwikkeld die, met meerdere flexibele assen, waterleidingen van verschillende afmetingen kan reinigen en onderhouden en, indien nodig, in oorspronkelijke staat kan herstellen. De robot straalt de beschadigde binnenkant van de leiding met een schuurmiddel en spuit vervolgens een beschermend bekledingsmateriaal op het geprepareerde oppervlak. Hiervoor moet de robot op afstand tot 500 meter in de waterleidingen worden bestuurd. Hiervoor was een toevoerkabel nodig die niet alleen meerdere media tegelijkertijd kan transporteren zonder interferentie, maar ook de bewegingsvrijheid van de robot niet beperkt over een afstand van enkele honderden meters.

Om absolute betrouwbaarheid en de nodige bewegingsvrijheid over deze lengte te garanderen, koos de klant voor het chainflex® programma van igus® voor alle benodigde kabels naar de robot. Naast de klassieke besturings- en motorkabels levert dit ook glasvezelkabels voor deze toepassing om over de hele lengte een constant videobeeld van de robot naar het commandocentrum te kunnen sturen. De servokabels die rechtstreeks op de robot worden geïnstalleerd zijn eveneens flexibele chainflex® kabels, die zonder problemen bestand zijn tegen de talrijke bewegingen van de as, zelfs onder de meest ongunstige omstandigheden in de gevoelige waterleidingen.
De projectmanagers kozen voor een energiekettingoplossing voor de veilige en flexibele geleiding van de hele kabel. De geleiding - ook uit het igus® assortiment - biedt de klant ook het voordeel dat, samen met de chainflex® kabel, alle componenten bij één leverancier konden worden aangeschaft. Dit bleek later een belangrijk voordeel te zijn in de nauwe samenwerking van planning tot voltooide installatie.